plc思想总结（集锦18篇）_plc思想总结
发表时间：2020-12-30plc思想总结（集锦18篇）。
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通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提升。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和明确提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自身的方案得到实现，积极向同学说明自身的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提升了我们的表过能力。
通过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了有关plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
虽然本次课程设计是要求自身独立完成，但，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自身在做的过程中没有方向，（自动化大四的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面？如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢？我想做类似的大作业就为我们提供了不错的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自身的设计更加健全，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依。有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程。”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义。我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础。
说实话，课程设计真的'有点累。然而，当我一着手清理自身的设计成果，漫漫回味这3周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消。虽然这是我刚学会走完的第一步，也是人生的一点小小的胜利，然而它令我感到自身成熟的很多，另我有了一中”春眠不知晓”的感悟。通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致。课程设计过程中，很多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：有两次因为不小心我计算出错，只能毫不情意地重来。但一想起周伟平教授，黄焊伟总检平时对我们耐心的教导，想到今后自身应当承担的社会责任，想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示自身，一定呀养成一种高度负责，认真对待的不错习惯。这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练。
短短两周是课程设计，使我发现了自身所掌握的知识是真正如此的缺乏，自身综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，几年来的学习了那多的课程，今天才知道自身并不会用。想到这里，我真的心急了，老师却对我说，这说明课程设计确实使我你有收获了。老师的亲切鼓励了我的信心，使我更加自信。最后，我要感谢我的老师们，是您严厉批评唤醒了我，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我，是您的期望鼓励了我，我感谢老师您今天又为我增添了一幅坚硬的翅膀。
今天我为你们而骄傲，明天你们为我而自豪。刚开始，我对这个也不了解；后来，经老师讲解，安排任务下来，基本上有了个大致了解。但到了期末，因个人事情比较多，周末就没花时间去看机械设计手册，以致把自身的设计进程落下了一些。而我时间是相当紧张了，这几天基本上是在网上查资料，找数据。幸好，基本上按时完成了设计。现在回想一下，首先是自身的专业基础的确没有打牢，很多东西得再翻阅，或向别人请教才能略知一二。不过，在翻阅的过程中，的确有点意外的收获！第二是有些事情安排的不够妥当，适当地放一放，缓一缓也许会更好些。遇事立即寻求解决，未必是上上策。新的一年即将开始，幸好有更多地时间去做自身想做的事了。
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从授课教师的教学过程来看，都是经过了精心准备的，从导入新课到布置作业课后小结，每一句话都很精炼、每一个问题的设置都恰到好处、板书也充分体现了物理知识的结构体系。听课心得体会。能根据自己学生的知识水平、认知能力设计教学的各个环节，在知识深难度的把握上处理得很好，基本上都能做到突出重点，突破难点。数学学科本来是与实际联系紧密的学科，针对近年来题中出现大量联系实际的试题，联系实际日益成为考试题内容改革的一个明显发展方向，教师，已开始加强知识实际应用的教学，使教学恢复它的本来面貌。所以，在有些地方会充分利用生活中的实例为例，让学生产生兴趣，便于理解和接受。
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PLC调试是工业控制系统中重要的一环，它关系到整个生产系统的顺利进行以及设备的安全性。在我参与的一次PLC调试中，我深刻地认识到了PLC调试的意义和难度。在整个调试的过程中，我逐渐积累了一些经验和心得，现在分享给大家。
第一段：起手掏出纸笔，细心分析问题
在工程上，我们将PLC调试视为一场战斗。在众多繁杂的PLC程序中寻找故障点，其难度可想而知。因此，准备充分是成功调试的前提。我会提前准备一本笔记本，每次调试前仔细分析故障，并做好记录。好的问题描述和记录有助于调试的顺利进行，同时还可以节省时间。在PLC调试中，我们提倡细心分析，有条理地查找故障点。
第二段：采用逐层排查法，找到问题源
在调试现场，我们一般采用逐层排查法。从硬件层开始，逐步检查程序和观察现象，排除不必要的故障所在，最终锁定问题源。这个过程需要用到各种工具，如万用表、示波器和仿真软件等。在排查过程中，我注意到监控现象和日志文件是非常有用的。我们可以通过观察这两个东西，找到异常和故障。当然不要忘记PLC本身提供的在线监控功能，它也是查找问题的绝佳工具。
第三段：沟通与合作，有时是解决问题的关键
在PLC调试中，沟通和合作是非常重要的。我们应该在一天结束后，回到办公室，与其他人沟通我们的调试工作。别人可能会从另一个角度给我们提供一些好的建议，这些建议可能会挽救我们的错误，带来新的想法。除此之外，如果我们遇到了一个非常棘手的问题，我们可以与人合作解决。这时候，两个人可以把情况摊开来，共享经验，然后提出解决方案。沟通与合作不仅可以缩小问题的范围，也有时可以带来新的灵感。
第四段：深耕细作，才能达到效率和准确性的平衡
在PLC调试中，我们强调效率和准确性的平衡。有些问题很小，我们可以快速解决，但有些问题需要更深入的研究。如果一个故障让我们反复访问一天，我们应该重新审视我们的调试方法和工具，并打算把发现的问题记在以后的调试中。此外，我们应该详细记录每次调试，这有助于我们直观地了解调试的进度和目标。在PLC调试中，彻底解决问题需要进行深耕细作，我们需要有足够的时间来深入调试，找到故障点，从而达到效率和准确性的平衡。
第五段：深思熟虑，在问题得到圆满解决后进行总结归纳
我们深感调试的重要性，因此当故障得到圆满解决时，我们应该对整个流程进行总结和归纳。这里的总结可能是从硬件和软件方面总结过去调试的经验，也可能是反思调试过程中存在的问题，并为以后的调试工作提供改进性的建议。无论哪种形式的总结，其目的都是为了让我们逐步成长，使我们在以后的PLC调试工作中更加得心应手。
总之，PLC调试是工业生产中非常重要的环节，它的好坏关系到生产的质量和效率。在本次调试中，我深刻认识到了其重要性，并逐渐积累了一些经验和心得。在以后的工作中，我会加以总结和提升自己的调试能力。
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一、PLC的基本结构
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同．
a.中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从
编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可*性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
b、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
C、电源
PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可*得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
二、PLC的工作原理
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
(一)输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
(二)用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(三)输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的'外设。这时，才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
一般来说，PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等，如下图所示，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。
三、PLC的应用领域
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
开关量的逻辑控制
这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。
运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
数据处理
现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、
查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
通信及联网
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
PLC未来展望
21世纪，PLC会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS（DistributedControlSystem）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。
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电流和电路
1、电荷
摩擦起电分电荷，电荷电性分两种。
毛皮橡胶橡带负，丝绸玻璃玻带正。
同种电荷相排斥，异种电荷相吸引。
看到排斥的现象，电荷电性肯定同。
元电荷：带的电荷1.6，乘以10的-19方。
2、电流方向
形成电流有规定，电荷定向之移动。正电移动的方向，规定电流的方向。
金属导电靠(自由)电子，电子方向电流反。
3、串联和并联
串联电路
首尾相连为串联，串联电路一条路。
一个开关控全部，位置不同控相同。
所有电器互(相)影响，一个停止都停止。
并联电路
头头连，尾尾连，并列两点为并联。
电器独立能工作，互不影响是特点。
并联电路几条路，总关控全支控支。
4、根据实物图画电路图
寻找接线多线柱，串并关系要分清。
一画支路二并联，再画干路和电源。
元件符号要标清，画完对应要检查。
5、根据电路图连接实物图
按图连接要注意，一连支路二并联。
三连干路和电源，四再添加电压表。
6、设计电路
设计先画电路图，开关位置是关键。
开关控谁跟谁串，通常闭合电灯亮。
所有电器都控制，开关一定在干路。
任一开关闭合后，铃响铃定在干路。
7、电流的强弱
电流表
电流表，测电流，测谁电流跟谁串。
“+”进“-”出右偏转，左转线柱定接反。
禁止直接连电源，短路烧毁电流表。
读数首先看量程，再看最小刻度值。
量程选用0.6A，0.02A一小格。
量程选用3安培，一小格为0.1A。
8、探究串、并联电路电流规律
串联电流之关系，各处电流都相等，I=I1=I2。
并联电流之特点，总流等于支流和，I=I1+I2。
电压、电阻
1、电压表
电压表，测电压，电路符号圈中V。
测谁电压跟谁并(联)，“+”进“-”出勿接反。
通常先画连电路，最后添加电压表。
量程选用3V，0.1伏一小格。
量程选用15V，一小格为0.5(V)。
2、探究串、并联电路电压规律
串联电压之关系，总压等于分压和，U=U1+U2。
并联电压之特点，支压都等电源压，U1=U2=U。
3、电阻
导体阻电叫电阻，电阻符号是R。
电阻单位是欧姆，欧姆符号Ω。
决定电阻三因素，长度、材料、横截面(积)。
不与电压成正比，电流与它无关系。
受到影响是温度，通常计算不考虑。
4、变阻器
滑动变阻器
使用滑动变阻器，改谁电流跟谁串。
一上一下连接线，关键是看连下线。
左连右移电阻变大，右连右移电阻变小。
欧姆定律
1、欧姆定律及其运用
欧姆定律说电流，I等U来除以R。
三者对应要统一，同一导体同一路。
U等I来乘以R，R等U来除以I。
2、电阻的串联与并联
电阻串联要变大，总阻等于分阻和，R=R1+R2。
电阻并联要变小，分阻倒和为倒总，1/R=1/R1+1/R2。
3、测量小灯泡电阻
测量小灯泡电阻，原理R等U除I。
需要电压电流表，灯泡滑动变阻器。
连接开关要断开，闭前阻值调最大。
4、串联电路公式
串联电路之关系，各处电流都相等。
总压等于分压和，总阻等于分阻和。
5、并联电路公式
并联电路之关系，总流等于支流和。
支压等于电源压，分阻倒和为倒总。
电功率
1、电能的计量
电能单位是焦耳(J)，生活常用千瓦时(KWh)。
电能表测耗电能，用电等于计数差。
1度=1KWh=3.6×106J
600r/KWh表示
每耗一度电。转盘转600圈。
转盘转n圈，耗电n/600KWh。
2、电功率
消耗电能的快慢，电功率用P表示。
1秒之内耗电能，叫这电器电功率。
P等电能除时间P=u/t，电压电流两相乘P=UI。
功率单位是瓦特，1(W)等1伏安，1W=1VA。
已知p、t求耗能，W等于p乘t。
3、电功率计算
电灯电器有标志，额定电压(U0)额功率(P0)。
正常发光用电流，I等P0除U0。I=P0/U0。
电压改变功率变，其中电阻是不变。
遇见电器求电阻，R等U2除以P，R=U2/P。
4、焦耳定律
焦耳定律说热量，三个因素有关联。
电流平方是关键，乘上电阻和时间。
热量单位是焦耳，损耗能量常用此。
5、保险丝
铅锑合金保险丝，电阻较大熔点低。
过粗烧线不保险，过细电路常断电。
选择合适保险丝，千万别用铁铜丝。
6、火线L零线N，金属外壳接地E
零线接地火有电，氖气发光是火线，氖管电阻一百万。
手按笔卡尖接线，注意手指不碰尖。
触电事故先断电，绝缘棒来挑起线。
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毕业设计题目: 交通灯毕业论文 系别:电气与信息工程学院 专业 : 电气自动化 班级:电气自动化10-01 姓名: 指导教师: 【摘要】:交通信号灯的出现,使交通得以有效管制,对于疏导交通流量、提高道路通行能力,减少交通事故有明显效果。为了实现交通道路的管理,力求交通管理先进性、科学化。用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统,以及该系统软、硬件设计方法,实验证明该系统实现简单、经济,能够有效地疏导交通,提高交通路口的通行能力。分析了现代城市交通控制与管理问题的现状,结合交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理,给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的PLC设计方案。可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要,广泛的应用于各个行业。随着科技的发展,可编程控制器的功能日益完善,加上小型化、价格低、可靠性高,在现代工业中的作用更加突出
1.1交通信号灯的作用和意义
随着社会经济的发展,城市交通问题越来越引起人们的关注。人,车,路三者关系的协调,已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测,交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统,它是现代城市交通监控指挥中最重要的组成部分。
随着城市机动车量的不断增加,许多大城市如北京,上海,南京等出现了交通超负荷运行的情况,因此,自80年代后期,这些城市纷纷修建城市高速公路,在高速公路建设完成的初期,它们也曾有效地改善了交通状况。然而,随着交通量的快速增长和缺乏对高速道路的系统研究和控制,高速道路没有充分发挥出预期的作用。而城市高
速道路在构造上的特点,也决定了城市高速道路的交通状况必然受高速道路和普通道路耦合出交通状况的制约。所以,如何采用合适的控制方法,最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路,缓解主干道与匝道,城区与周边地区的交通拥堵状况,越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题, 根据交通等工艺控制要求和特点,我们采用了日本三菱公司FX2N_48MR。三菱PLC 有小型化,高速度,高性能等特点,三菱可编程控制器指令丰富,可以接各种输入,输出扩充设备,有丰富的特殊扩展设备,其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的,能够方便地联网通信。本系统就是应用可编程控制器(PLC对十字路口交通控制等实现控制。本系统采用PLC是基于以下四个原因:(1PLC具有很高的可靠性,抗干扰能力。通常的平均无障碍时间都在30万小时以上;(2系统设计周期短,维护方便,改造容易,功能完善,实用性强;(3干扰能力强,具有硬件故障的自我检查功能,目前空中各种电磁干扰日益严重,为了保证交通控制的可靠稳定,我们选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的PLC;(4近年来PLC的性能价格比有较大幅度的提高,是的实际应用成为可能。【关键词】:PLC可编程控制器、交通型号灯、可靠性高。【目录】: 关键词(01 第1章交通信号控制系统(02 1.1十字路口交通灯控制实际情况(04 1.1.1南北向(列和东西向(行主干道(04
1.1.2南北向和东西向人行道(04 1.2结合十字路口交通灯的路况模拟控制实验(04 1.2.1南北向(列和东西向(行主干道(04 1.2.2南北向和东西向行人道(04 1.2.3盲人安全通道控制和手动控制车流量(04 1.3流程图(05 第2章可编程控制器程序设计(07 2.1可编程控制器选择(07 2.2十字路口交通灯模拟控制时序图(07 2.3可编程控制器IO端口分配(10 2.4程序设计(10 第3章总结(13 3.1难点分析(13 3.1.1行人道红绿灯和主干道红绿灯的对应关系(13 3.1.2盲人脉冲按键(13 3.1.3手动车流控制按键的控制方式(13 3.1.4交通灯闪亮问题(13 3.2调试错误与修改方法(13 3.3PLC智能化控制交通灯的方法(13
3.4收获与感悟(14 致谢(14 参考文献(14 第1章交通灯信号控制系统 1.1 十字路口交通灯控制实际情况
a.南北主干道:直行绿27S、直行绿闪3S、左转绿10S、左转绿闪3S、黄2S、红45S;b.东西人行道:红45S、绿27S、绿闪3S、红60S;c.东西主干道:红45S、直行绿27S、直行绿闪3S、左转绿10S、左转绿闪3S、黄2S;d.南北人行道:绿27S、绿闪3S、红60S;e.循环控制方式;f.交通灯变化顺序表(单循环周期90秒。1.1.1 南北向(列和东西向(行主干道
南北向(列和东西向(行主干道均设有直行绿灯27S,直行绿灯闪亮3S,左行绿灯10S,左转绿闪3S,黄灯2S和红灯45S。当南北主干道红灯点亮时,东西主干道应依次点亮直行绿灯,直行绿灯闪,左转绿灯,左转绿灯闪亮和黄灯;反之,当东西主干道红灯点亮时,南北主干道依次点亮直行绿灯,直行绿灯闪,左转绿灯,左转绿灯闪亮和黄灯。1.1.2南北向和东西向人行道
南北向和东西向人行道均设有通行绿灯和禁行红灯。南北人行道通行绿灯应在南北主干道直行绿灯点亮时点亮,当南北主干道直行绿灯闪亮时南北行人道绿灯也
要对应闪亮,其它时间为红灯。东西人行道通行绿灯于东西主干道直行绿灯点亮时点亮,当东西主干道直行绿灯闪亮是东西行人道绿灯也要对应闪亮,其它时间为红灯。
1.2结合十字路口交通灯的路况模拟控制实验
在PLC交通灯模拟模块中,主干道东西南北每面都有3个控制灯,分别为: ●禁止通行灯(亮时为红色 ●准备禁止通行灯(亮时为黄色 ●直通灯(亮时为绿色
另外行人道东西南北每面都有2个控制灯,分别为: ●禁止通行灯(亮时为红色 ●直通灯(亮时为绿色
结合十字路口交通灯实际情况设计交通灯模拟控制系统如下: 当交通灯系统启动开关接通时。1.2.1南北向(列和东西向(行主干道
南北向(列和东西向(行主干道均设有绿灯 10S,绿灯闪亮2S(亮0.1 灭0.1,黄灯2S和红灯14S。当南北主干道红灯点亮时,东西住干道应依次点亮绿灯,绿灯闪亮,黄灯,反之,当东西主干道红灯点亮时,南北主干道依次点亮绿灯,绿灯闪,黄灯。
1.2.2南北向和东西向行人道
南北向和东西向行人道均设为通行绿灯和禁行红灯。南北人行道通行绿灯应在南北主干道绿灯点亮时点亮,当南北主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时南北行人道绿灯也要对应闪亮,其它时间为红灯。东西行人道通行绿灯于东西主干道绿灯点亮是点
亮,当东西主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时东西行人道绿灯也要对应闪亮,其它时间为红灯。
1.2.3盲人安全通道控制和手动控制车流量
除此之外另设两个功能,使用10个脉冲开关。实现让盲人可以方便通过十字路口和手动控制车流量。其中8个安装在人行道的两边当东西方向行走的盲人要过马路的时候,按下脉冲开关东西向行人道绿灯亮起,南北向主干道红灯闪亮,延迟10秒恢复原来的控制系统。南北向脉冲开关对应东西向功能相同,另外两个脉冲开可以控制车流量,当东西向主干道等待车量较多的时候,按下东西向控制脉冲开关,东西向主干道延长绿灯点亮时间到15秒。东西向行人道绿灯也要对应延长。南北向脉冲开关对应东西向功能相同。
1.3 流程图 启动开关
东西绿灯亮 东西绿灯闪 东西黄灯亮 东西红灯亮 东西主干道 10S 2S 2S 14 南北红灯亮 南北绿灯亮 南北绿灯闪 南北黄灯亮 南北主干道 14S 10S 2S 2S 启动开关
南北红灯亮 南北绿灯 南北绿灯闪 14S 10S 4S 东西绿灯亮 东西绿灯闪 东西红灯亮 10S 4S 14S 东西行人道 南北行人道 结束 结束
交通灯模拟控制系统流程图 启动开关 按下脉冲开关
原来控制循环系统
行人道绿灯点亮,主干道红灯闪亮 结束 Y N 启动开关 按下脉冲开 关
对应方向绿灯点亮时间延长到15秒,另一方向红灯点亮延长到15秒 再次按下启动 开关
按此次控制方式进行循环 原来方式控制系统 结束 Y N Y
N 手动控制车流量流程图 第2章 可编程控制器程序设计 2.1 可编程控制器选择
本次交通灯设计用的是来自OMRON 的CPM1A-30CDR-A 可编程控制器。产品规格:CPM1A CPU 单元CPM1A 在编程环境等方面,它不仅具备了以往的小型PLC 所具有的功能,尽可能使安装空间最小化,并实现了具有10点-100点输入输出点数的弹性构成。而且还可 连接可编程控制终端,创造了尚无前例的灵活运用。它不仅可以替代继电器控制柜,就是作为小型控制器或在传感器应用中,亦能适应生产现场不同的需求AC 电源输入,继电器输出,能加扩展单元。
2.2 十字路口交通灯模拟控制时序图 启动 行人道绿灯 2S 10S 盲人脉冲按键控制时序图 和此行人道相交叉的主干道红灯 启动 南北红 东西绿
东西红 南北绿 4S 14S 启动
南北红东西绿 东西黄东西红 南北绿南北黄 10S 2 S 2 S 10S 2 S 2 S 14S 10S 2 S 2 S
ON OFF 十字路口主干道交通灯模拟控制时序图 南北红东西绿 东西黄东西红 南北绿南北黄 15 2 S 2 S 10S 2 S 2 S 14S 15 2 S 2 S 东西向绿灯延时时序图 启
动 OFF ON 2.3 可编程控制器I/O 端口分配 启动开关 0000 停止开关
0001 东西主干道绿灯 1000 东西主干道黄灯 1001 东西主干道红灯 1002 南北主干道绿灯 1003 南北主干道黄灯 1004 南北主干道红灯 1005 东西行人道绿灯 1100 东西行人道红灯 1101 南北行人道绿灯
1102 南北行人道红灯 1103 东西向绿灯延迟控制按钮 0004 南北向绿灯延迟控制按钮 0005 东西盲人脉冲按钮
0003 南北盲人脉冲按钮 0002 2.4 程序设计 0 LD 0000 1 OR 20300 2 AND-NOT 0001 3 AND-NOT 20000 4 OUT 20300 LD 20300 6 AND-NOT 20001 7 AND-NOT 20203 8 OUT 20301 PLC 0000 0001 1000 1001 1002 1003 1004 1005 1100 1101 1102 1103 交通灯控制PLC I/O 端口 0002 0003 0004 0005 9 LD 20301 10 OR TIM 005 11 OR TIM 027 12 OR 20000 13 AND-NOT TIM 002 14 AND-NOT 20103 15 AND-NOT 0001 16 OUT 20000 17 TIM 000 #100 18 TIM 001 #120 19 TIM 002 #140 20 LD TIM 002 21 OR 20001 22 OR TIM 018 23 AND-NOT TIM 005 24 AND-NOT 0001 25 AND-NOT 20203 26 OUT 2001 TIM 003 #100 28 TIM 004 #120 29 TIM 005 #140 30 LD 0004 31 OR 20100 32 AND-NOT 0000 33 AND-NOT 0005 34 AND-NOT 0001 35 OUT 20100 36 LD 20100 37 AND 20105 38 OUT 20102 39 LD TIM 005 40 OR TIM 027 41 OUT 20105 42 LD 20102 43 OR 20103 44 AND-NOT 0001 45 AND-NOT TIM 018 46 OUT 20103 47 TIM 016 #150 48 TIM 017 #170 49 TIM 018 #190 50 LD 0005 51 OR 20200 52 AND-NOT 0001 53 AND-NOT 0000 54 AND-NOT 0004 55 OUT 20200 56 LD TIM 002 57 LD TIM 018 58 OUT 20205 59 LD TIM 20200 60 AND 20205 61 OUT 20202 62 LD 20202 63 OR 20203 64 AND-NOT 0001 65 AND-NOT 027 66 OUT 20203 67 TIM 025 #150 68 TIM 026 #170 69 TIM 027 #190 70 LD 20000 71 AND-NOT TIM 000 72 LD 20103 73 AND-NOT TIM 016 74 OR LD 75 AND-NOT 0001 76 OUT 20002 77 LD TIM 000 78 AND-NOT TIM 001 79 LD TIM 016 80 AND-NOT TIM 017 81 OR LD 82 AND-NOT 20004 83 AND-NOT 0001
OUT 20003 85 TIM 006 #002 86 LD TIM 006 87 OR TIM 008 88 OR TIM 010 89 OR TIM 009 90 OR 20004 91 AND-NOT TIM 007 92 AND-NOT 0001 93 OUT 20004 94 TIM 007 #002 95 LD 20002 96 OR 20003 97 AND-NOT 0001 98 AND-NOT 20009 99 OUT 1000 100 LD TIM 001 101 AND-NOT TIM 002 102 LD TIM 017 103 AND-NOT TIM 018 104 OR LD 105 AND-NOT 20009 106 AND-NOT 0001 107 OUT 1001 108 LD 20000 109 AND-NOT TIM 002 110 LD 20103 111 AND-NOT TIM 018 112 OR LD 113 AND-NOT 20009 114 AND-NOT 0001 115 OUT 1103 116 LD20000 117 AND-NOT TIM 002 118 LD 20103 119 AND-NOT TIM 018 120 OR LD 121 AND-NOT 20103 122 AND-NOT 0001 123 OUT 20015 124 LD 20015 125 OR 20014 126 AND-NOT 0001 127 OUT 1005 128 LD 20001 129 AND-NOT TIM 003 130 LD 20203 131 AND-NOT TIM 025 132 OR LD 133 AND-NOT 0001 134 OUT 20005 135 LD TIM 003 136 AND-NOT TIM 004 137 LD TIM025 138 AND-NOT TIM 026 139 OR LD 140 AND-NOT 20004 141 AND-NOT 0001 142 OUT 20006 143 TIM 008 #002 144 LD 20005 145 OR 20006 146 AND-NOT 20013 147 AND-NOT 0001 148 OUT 1003 149 LD TIM 004
AND-NOT TIM 005 151 LD TIM 026 152 AND-NOT TIM 027 153 OR LD 154 AND-NOT 0001 155 AND-NOT 20013 156 OUT 1101 157 LD 20001 158 AND-NOT TIM 005 159 LD 20203 160 AND-NOT TIM 027 161 OR LD 162 AND-NOT 20013 163 AND-NOT 0001 164 OUT 1101 165 LD 20001 166 AND-NOT TIM 005 167 LD 20203 168 AND-NOT TIM 027 169 OR LD 170 AND-NOT 0001 171 AND-NOT 20009 172 OUT21000 173 LD 21000 174 OR 20011 175 AND-NOT 0001 176 OUT 1002 177 LD TIM 001 178 AND-NOT TIM 002 179 LD TIM 017 180 AND-NOT TIM 018 181 OR LD 182 AND-NOT 20004 183 AND-NOT 0001 184 OUT 20007 185 TIM 009 #002 186 LD TIM 004 187 AND-NOT TIM 005 188 LD TIM 026 189 AND-NOT TIM 027 190 OR LD 191 AND-NOT 20004 192 AND-NOT 0001 193 OUT 20008 194 TIM 010 #2 195 LD 20007 196 OR 20003 197 OR 20002 198 OR 20013 199 AND-NOT 0001 200 OUT 1100 201 LD 20008 202 OR 20005 203 OR 20006 204 OR 20009 205 AND-NOT 0001 206 OUT 1102 207 LD 0002 208 OR 20009 209 AND-NOT TIM 011 210 OUT 20009 211 TIM 011 #100 212 LD 20009 213 AND-NOT 20010 214 OUT 20011 215 TIM 012 #010
216 LD TIM 012 217 OR TIM 015 218 OR 20010 219 AND-NOT TIM 013 220 OUT 20010 221 TIM 013 #010 222 LD 0003 223 OR 20013 224 AND-NOT TIM 014 225 OUT 20013 226 TIM 014 #100 227 LD 20013 228 AND-NOT 20010 229 OUT 20014 230 TIM 015 #010 231 END 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 第3章总结 3.1 难点分析
本程序在设计过程遇到了一些难点我把它整理了一下发现有以下几个问题。3.1.1行人道红绿灯和主干道红绿灯的对应关系
因为实际的红绿灯控制中行人道的红绿灯和主干道的红绿灯是有这一定的对应关系的,所以在编程前一定要理清它们,这样有利于在编程时简化程序、减少PLC不必要的运算。
3.1.2盲人脉冲按键
盲人在东西南北的行人道同时通过十字路口的情况不会经常出现,可以说是非少的,如果我们要把盲人脉冲分开东西控制和南北控制使他不影响和它没关系的主干道就可以使车辆行走更加通顺减少车辆堵塞的情况。要实现这样的功能就要在脉
冲按键按下时不影响他们的计时程序只在对应的主干道红绿灯输出程序上进行插入常闭继电器以此把输出程序断开。
3.1.3手动车流控制按键的控制方式
手动车流控制按键是对相应的主干道绿灯延长的进行控制,但不能使它在按下时使改变当时的红绿灯显示情况,如现在是南北红灯东西绿灯时按下南北绿灯延长按键就不能使它变成南北绿灯东西红灯。这就涉及到了一个请求和响应的关系。
3.1.4交通灯的闪亮
交通灯绿灯在实际运行中是要经过闪烁的,所以在设计程序中也要加入这个功能,参考了一些PLC的交通灯程序介绍时发现PLC中有一些继电器可以实现闪烁这些继电器也就是PLC内部的功能继电器,这是一种硬件实现功能的方法,虽然程序可以减少但比较死板闪烁频率不能控制。由于对PLC内部的功能继电器不太熟悉(不同型号的PLC内部功能继电器编号也不一样我想了一个用程序实现的方法(程序段在第86条~第94条指令之间,此方法可以说是软件实现功能的方法,虽然程序加长了但闪烁频率可以控制比较灵活。
3.2调试错误与修改方法
经过设计,想一次性把程序完成是非常难的,在调试中就出现了不少的错误。刚开始的时候把程序写进去然后运行却发现有些灯亮不起来而且在完成了一个周期后就循环不起来了。那时真的不知道从哪里入手,只好一条一条地检查才发现了一条指令把常闭写成了输出真正的输出口就没有收到信号了。灯虽然是亮了但仍然循环不起来。从梯形图又仔细的看了一次却看不出什么问题出来。突然想起来编程器还可以进行监控于是再在运行的同时进行监控,于是发现了在程序的第一周期一切都运行正常但再运行下去的时候第二周期就再没有反应了,包括里面的辅助继电器,最后发现原来是程序前面没有并上完成这个循环的继电器号。后来就这样把加上其他功能出现的错误也找出来了。虽然找错误是一个枯燥无味的工作,但只要你耐心的去做的话,你肯定能学到有用的动西。
3.3PLC智能化控制交通灯的方法
传统的十字路口交通控制灯,通常是事先经过交通流量的调查,运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。然而实际上交通流量的变化往往是不确定的,有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行、适用的方案,仍然会发生这样的现象:绿灯方向几乎没有什么车辆,而红灯方向却排着长队等候通过。这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的,统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状,需要有一种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。而模糊控制恰恰具有这方面的优势。此系统就是应
用可编程序控制器(PLC对十字路口交通控制灯实现模糊控制传统的十字路口交通控制灯,通常是事先经过交通流量的调查,运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。然而实际上交通流量的变化往往是不确定的,有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行、适用的方案,仍然会发生这样的现象:绿灯方向几乎没有什么车辆,而红灯方向却排着长队等候通过。这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的,统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状,需要有一种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。而模糊控制恰恰具有这方面的优势。
此系统就是应用可编程序控制器(PLC对十字路口交通控制灯实现模糊控制此控制系统的输入量是指十字路口各方向上车辆数的动态变化量。具体由传感器采集后送入可编程序控制器。在十字路口的四个方向(E、S、W、N的近端J(斑马线附近和远端Y(距斑马线约100米处各设置一个传感器,分别统计通过该处的车辆数。为了实现模糊控制,需要将绿灯时间分为两部分:其一是固定的10秒作为路口车辆状态参数的采集时间t1;其二是根据两个方向车辆流量变化进行模糊决策的延时t2。然后通过传感器采集后的排队等候的车辆数送往PLC进行模糊推理运算得出延迟时t2,最后由t1和t2来实现对十字路口车流量的灵活控制。
3.4收获与感悟
经过半个多月的艰苦奋斗,设计成果终于出来了,我才松了一口气,我通过采集资料、进行实际考察后,做出以上设计的方法。
查找资料也是一件繁琐的事情,虽说网上有资料但要找到一些真正有用的资料也不是一件容易的事,需要耐心查找。
花了整整十几天,终于完成了设计,不过调试的时候却发现结果和想的有所不同,通过监控和修改才得出了需要的设计。这次的设计让我们增长了实践技能,还增加了有关交通知识,这些对于我们真是受益匪浅。最后,我们觉得,不见风雨,怎么能见彩虹呢?我把体会用十个字概括:天下无难事,只怕有心人
一次又一次的学习,我们慢慢地在体会,研究和感悟,终于领会到成功的那一份喜悦,从撰写开报告,查找资料,程序设计,到整理每一个次的调试,我们学会了细心和耐心,也品尝到了酸、甜、苦、辣,无数的成功与失败更加肯定了我们的研究成果。兴趣是自发形成的,而默契是慢慢培养出来的。当前的社会,科技迅速发展,知识更新速度大大加快,只有我们共同去探索,用自己的双手去征服每一片天空,用我们新的力量去打造一片创新的领域。结束语
通过这次设计,我对PLC设计控制有了深刻的认识,对以前学的PLC又有了一定的新认识,温习了以前学的知识,就像人们常说的温故而知新嘛,但在设计的过程中,遇到了很多的问题,我和同学之间互相帮助,有什么不懂的大家在一起商量,听听不同的看法对我们更好的理解知识,所以在这里非常感谢帮助我的同学。
在此要感谢我的指导老师徐彬,以及李颂洲老师和甘小梅老师,感谢老师给我这样的机会锻炼。在整个毕业设计过程中我懂得了许多东西,也培养了我独立工作的能力,树立了对自己工作能力的信心,相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力,使我充分体会到了在创造过程中的探索的艰难和成功的喜悦。虽然这个项目还不是很完善,但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富,使我终身受益。
参考文献 [1]．廖常初著.PLC 基础及应用.第 2 版.北京：机械工业出版社,2007.[2].廖常初编.S7-300/400PLC 应用技术[M].北京：机械工业出版社，2005.[3]．三菱电机.FX3U,FX3UC 微型可编程控制器编程手册.2005.[4].三菱电机.FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC 编程手册.2002.电气自动化 2012 年 5 月 16
⬮ plc思想总结
一、 课题来源
老师命题
二、 选题的国内外研究现状及水平、研究目标及意义(包括应用前景、科学意义、理论价值)以及主要参考文献
1、国内外研究现状及水平：
在经济不断发展，科学技术R新月异的今天，楼的高度已和经济发展同样的速度成长起来。作为建筑的中枢神经，电梯起着不可或缺的作用，电梯作为建筑物内的主要运输工具，像其他的交通工具一样，已经成为我们日常生活中一个不可缺少的组成部分。一个国家的电梯需求总量，主要受其经济增长速度、城市化水平、人口密度及数量、在全球经济持续低迷的情况下，我国国民经济仍然以较高的速度持续增长，城市化水平不断提高。这从客观上导致了我国电梯行业的空前繁荣景象，我国已经成为全球最大的电梯市场.。上世纪80年代以来，随着经济建设的持续高速发展，我国电梯需求量越来越大。总趋势是上升的，已经进入了第三次浪潮，而且目前还没有减速的迹象。从1949年建国以来全国共生产安装了6l万多台电梯。尽管如此，我国的电梯远未达到饱和的程度。全世界平均1000人有l台电梯，我国如果要达到这个水准，还需要增加70万台。到那时候，全国在用电梯将达到130万台，每年仅报废更新就需要6万台。到2005年，中国电梯的年产量达到13.5万台，与1980年相比，25年增长了59倍，产量每年平均增长17.8%。2005年安装验收电梯124465台，截至05年底，我国的在用电梯总数已达651794台.。如此庞大的市场需求为我国电梯行业的发展创造了广阔的舞台!我国电梯行业已经具备了很强的生产能力。兴旺的电梯市场吸引了全世界所有的知名电梯公司，美国奥的斯、瑞士迅达、芬兰通力、德国蒂森、同本三菱、、东芝、富士达等13家大型外商投资公司在国内的市场份额达到了 74%(1)、先进技术和先进管理的引进对国内电梯企业产生了强大的推动作用。苏州江南、山东百斯特、浙江巨人、上海华立、东莞飞鹏、宁波宏大、苏州申龙和东南液压电梯等一批优秀的电梯品牌看清了自己的定位与出路。目前国内市场需要的电梯产品，我国电梯行业几乎全部可以生产，不但大量替代了进口，而且有一定的出口。国产电梯的技术水平和产品质量正在稳步提高。自1985年我国参加了国际标准化组织ISO/TCl78以来，先后等同或等效采用了一批国际标准和先进国家的标准。标准的高起点使我国电梯行业在技术上居于有利地位。许多新技术和新产品，如无机房电梯、无齿轮曳引机、永磁同步拖动技术、远程监控技术等，国际上也是刚刚出现，我国就有多企业可以生产了。国产电梯以其高质量，低成本的优势赢得了越来越多的国内外客户，为逐步进入国际市场创造了有利条件。随着计算机技术的发展，微型计算机在工业控制系统中得到了广泛的应用，在电梯控制上采用微型计算机，取代传统的继电器控制方式越来越受到人们的重视。使用微型计算机控制，它成本低，体积小，可靠性高，使用寿命长，简化了安装调试工作，使得电梯控制系统体积减小，节省能源、可靠性提高。可编程使灵活性增大。更突出的优点是微型计算机具有算术运算功能和灵活的逻辑运算功能，因此可以实现更完善的自动控制，例如对于电梯平层可以实现自适应控制，便平层情况达到最佳状态
微机控制电梯是电梯技术的方向，～些生产企业与科研单位相结合，相继推出了微机控制的电梯新机型，使控制功能得到增强，电梯的性能得到改善，明显提高了可靠性。除了合资企业外，也有其他厂家开发出了变频调速电梯新产品。另外，用可编程序控制器取代继电器控制系统的机型对单梯进行控制还是有前途的。有些生产企业开发了紧急供电装置、防火厅门、自检测以及语言合成等电梯新功能;对机械系统采用了新结构、新材料、新技术和新工艺(3)、总之，与国外先进技术水平相比，虽然还存在一定差距，但国内电梯技术正以迅猛的发展速度赶超世界先进水平。中国电梯在亚洲市场占有越来越重要的位置，每年销售量己达l万台左右，约占亚洲市场的1/50，一些合资企业在出口创汇方面也做出了贡献。。当今世界，电梯的生产情况与使用数量已经成为衡量一个国家工业现代化程度的标志之一。
(3)、随着时代的发展，对人在与外界隔离封闭的电梯轿厢内，心理上的压抑感和恐惧感也有所考虑。因此，提倡对电梯进行豪华性装修，比如：轿厢内用镜面不锈钢装潢、在观光电梯井道设置宇宙空间或深海景象：进而主张电梯、扶梯应与大自然相协调，在扶梯的周围种植花草;在轿厢壁和顶棚装饰某些图案甚至是有变化的图案，并且在色彩调配上要令人赏心悦目;在轿厢内播放优美的音乐，用以减少烦躁;在轿厢内播放电视节目，乘客可收看天气预报、新闻等，同时绿色电梯也是将来发展的一个放心方向，要求电梯的智能化、安全水平、视觉协调、消除电磁辐射、舒适感等都要达到一定的要求。
2、研究的目的及意义：
电梯是垂直运行的电梯，通常简称电梯;倾斜方向运行的自动扶梯;倾斜或水平方向运行的自动人行道德总称。电梯已成为现代生活中广泛使用的.运输工具，对电梯的安全性，舒适性，高效性等的不断追求推动了电梯技术的进步。目前，有可编程序控制器和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用PLC 控制的电梯可靠性高，维护方便，开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并且有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，已成为电梯控制的发展方向，，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。
可编程控制(Progremmable Controller)系统是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令。通过数字式或模拟式的输入输出控制各种类型的机械设备或生产过程，通过可编程控制器可以实现由继电器实现的逻辑控制功能，而且最主要的是可编程控制器可编程功能，使得当改变电梯的控制功能时，只要更改程序即可，而不需要像继电器一样需要更改硬件和接线。
3、主要参考文献：
(1)、何衍庆，《可编程序控制器原理及应用技巧》[M].北京：北京工业出版社，1998、皮壮行，《可编程序控制器的系统设计与应用实例》[M].机械工业出 (2)版社，2000
(3)、陈家盛，《电梯结构原理及安装维修》，北京：机械工业出版社，2000
、《电梯维修与操作》，中国劳动社会保障出版社 (4)
三、 研究的主要内容、研究方案及准备采取的技术路线、拟解决的关键问题(注：本部分内容必须详细填写)
主要研究内容：
本课题的目的是在全面了解国内外电梯发展现状的基础之上，以江西长林电梯公司的一个三层电梯本体为控制对象，开发出以EMERSON公司
EC20.2012BRA型PLC为电梯控制器、采用TDl000-4T01 lOP型通用变频器的电梯控制系统，重点解决目前VVVF电梯发展过程中所存在的控制器性价比低、速度曲线实现难的问题，围绕这一主题，所开展的工作如下：
(1)根据长林公司提出的三层梯的控制的性能指标，确定一种新型的、以通用变频器、光电编码器组成的实现大闭环调速的控制方案，按该种方案 组建的控制系统价格将大幅下降。
(2)采用EMERsON公司EC20.2012BRA型PLc的编程开发软件Controlst开发出本控制器软件，实现了本电梯逻辑信号的控制、速度的PID大闭环的控制，满足所要求的性能的控制。
(3)采用国内使用最广的工业控制组态软件组态王6.51，开发出本电梯的上位机组态程序，实现了上位机对电梯系统的监测控制，可以使用该组态程序对电梯进行调试运行和实时监控。
(4)对电梯系统进行数学分析，实现控制机理的建模，在此基础上，从而对曳引电梯系统特性进行了分析，为控制策略实现和改进提供理论依据。
研究方案及准备采取的技术路线：
1、 查阅资料，选定设计方案;
2、 确定设计方案;
3、 确定工艺流程;
4、 PLC的选择;
5、 绘制程序图;
6、 实验室调制程序;
7、 比较得出结论;
8、 撰写设计论文。
拟解决主要研究内容：
(1)原有的电梯控制系统工作不稳定，故障率高，日常保养和故障检修工作十分繁重。
(2)原有的电梯依靠井道内的位置传感器获取楼层的信息，控制精度不高，平层精确度无法达到国家标准的相关规定。
(3)原有的电梯为双速电梯，起动和制动时的加速度和减速度比较大，乘客乘坐时不舒服，舒适感差。
四、 已进行的科研工作基础和已具备的科学研究条件(包括已经
取得的科研成果、已经完成的科学实验及调查研究、具备的主要仪器设备及资料与数据等)，以及可行性分析
五、 课题研究起止年限、任务安排、分阶段要求和预期结果
六、指导教师审查意见
指导老师签字：
年 月 日
⬮ plc思想总结
作为一名机械设计制造及自动化大四的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有好处，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面？如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢？我想做类似的大作业就为我们带给了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅超多的设计手册了。为了让自己的设计更加完善，更加贴合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们能够抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．”千里之行始于足下”，透过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我这天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础．
说实话，课程设计真的有点累．然而，当我一着手清理自己的设计成果，漫漫回味这3周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消．虽然这是我刚学会走完的第一步，也是人生的一点小小的胜利，然而它令我感到自己成熟的许多，另我有了一中”春眠不知晓”的感悟．透过课程设计，使我深深体会到，干任何事都务必耐心，细致．课程设计过程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：有两次因为不留意我计算出错，只能毫不情意地重来．但一想起周伟平教授，黄焊伟总检平时对我们耐心的教导，想到今后自己应当承担的社会职责，想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示自己，必须呀养成一种高度负责，认真对待的良好习惯．这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练．
短短两周是课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识潜力是如此的不足，几年来的学习了那么多的课程，这天才明白自己并不会用．想到那里，我真的心急了，老师却对我说，这说明课程设计确实使我你有收获了．老师的亲切鼓励了我的信心，使我更加自信．最后，我要感谢我的老师们，是您严厉批评唤醒了我，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我，是您的期望鼓励了我，我感谢老师您这天又为我增添了一幅坚硬的翅膀．
这天我为你们而骄傲，明天你们为我而自豪。刚开始，我对这个也不了解；之后，经老师讲解，安排任务下来，基本上有了个大致了解。但到了期末，因个人事情比较多，周末就没花时间去看机械设计手册，以致把自己的设计进程落下了一些。而我时间是相当紧张了，这几天基本上是在网上查资料，找数据。幸好，基本上按时完成了设计。此刻回想一下，一是自己的专业基础的确没有打牢，许多东西得再翻阅，或向别人请教才能略知一二。但是，在翻阅的过程中，的确有点意外的收获！二是有些事情安排的不够妥当，适当地放一放，缓一缓也许会更好些。遇事立即寻求解决，未必是上上策。新的一年即将开始，幸好有更多地时间去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否从事机械行业，都得首先尽可能把专业知识学扎实。这是根本之所在。也是作为大学生最基本的一项任务。还是毕业后找工作的一个基本硬性指标。在学好专业知识的同时，应因可能多拓宽一下自己的视野，丰富一下自己的思维，进一步发展自己！加油！其实正向老师说得一样，机械设计的课程设计没有那么简单，你想copy或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为你的每一个数据都要从机械设计书上或者机械设计手册上找到来源。此外，还得出一个结论：知识务必透过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
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一、实习目的：
通过对水利工程的现场参观和技术人员的讲解，了解我国及山东省治水的历史；了解水利在国民经济中的重要性；了解传统水利与现代水利、可持续发展水利的含义；了解已建和在建的著名的水利工程；了解水利工程的运用情况和除险加固情况；熟悉土石坝、水闸、渡槽、渠道、倒虹吸、堤防等水工建筑物工程的作用、布置、组成及对当地经济发展的影响；了解工程施工及组织管理情况和招、投标的情况。使同学们增加水利工程的感性认识，巩固学生的专业思想，让学生领会专业的培养目标，为下一步学习专业知识打下良好的基础。通过实习，还培养学生热爱祖国水利事业、乐于从事水利工程建设的决心和信心。
二、实习内容：
（1） 听有关水利形势的报告。
（2） 观看录像，了解我国及山东治水的历史及水利发展的情况，以及我国著名的水利工程情况。
（3） 参观世纪工程：
①日照水库：枢纽工程的建设背景、工程的作用、水工建筑物的组成情况，工程存在的问题及除险加固情况和工程的综合运用管理情况，了解该工程对日照当地经济的影响，了解工程对周围环境的影响，了解工程对技术人员的业务要求和综合能力要求。
②学院水轴工程：工程建设的意义；工程的组成及各部分的作用。
③陡崖子水库：溢洪坝；防浪墙。
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课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必很多的进程。”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义。我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，确实是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础。
说实话，课程设计真的有点累。但是，当我一着手清理自己的设计功效，漫漫回味这3周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消。尽管这是我刚学会走完的第一步，也是人一辈子的一点小小的成功，但是它令我感到自己成熟的许多，另我有了一中”春眠不知晓”的感悟。通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必需耐心，细致。课程设计进程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：有两次因为不警惕我计算犯错，只能毫不情义地重来。但一想起周伟平教授，黄焊伟总检平常对我们耐心的教诲，想到尔后自己应当承担的社会责任，想到世界上因为某些细小失误而显现的令世人非常震惊的事故，我不由时刻提示自己，必然呀养成一种高度负责，认真对待的良好适应。这次课程设计使我在工作作风上取得了一次宝贵的考验。短短两周是课程设计，使我发觉了自己所把握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，几年来的学习了那么多的课程，今天才明白自己并非会用。想到那个地址，我真的心急了，教师却对我说，这说明课程设计确实使我你有收成了。教师的亲切鼓舞了我的信心，使我加倍自信。最后，我要感激我的教师们，是您严厉批评唤醒了我，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我，是您的期望鼓舞了我，我感激教师您今天又为我增添了一幅坚硬的翅膀。
今天我为你们而自豪，明天你们为我而自豪。刚开始，我对那个也不了解；后来，经教师讲解，安排任务下来，大体上有了个大致了解。但到了期末，因个人情形比较多，周末就没花时刻去看机械设计手册，以致把自己的设计进程落下了一些。而我时刻是相当紧张了，这几天大体上是在网上查资料，找数据。幸亏，大体上按时完成了设计。此刻回忆一下，一是自己的专业基础的确没有打牢，许多东西得再翻阅，或向他人请教才能略知一二。只是，在翻阅的进程中，的确有点意外的收成！二是有些情形安排的不够妥当，适本地放一放，缓一缓或许会更好些。遇事当即寻求解决，未必是上上策。新的一年即将开始，幸亏有更多地时刻去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是不是从事机械行业，都得第一尽可能把专业知识学扎实。这是全然之所在。也是作为大学生最大体的一项任务。仍是毕业后找工作的一个大体硬性指标。在学好专业知识的同时，应因可能多拓宽一下自己的视野，丰硕一下自己的思维，进一步进展自己！加油！其实正向教师说得一样，机械设计的课程设计没有那么简单，你想copy或你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗教师都不行，因为你的每一个数据都要从机械设计书上或机械设计手册上找到出处。另外，还得出一个结论：知识必需通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发觉是两码事，因此我以为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课程设计，这次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。我们做的.是机械手臂的plc操纵系统。由于平常大伙儿都是学理论，没有过实际开发设计的体会，拿到的时候都不明白怎么做。但通过各方面的查资料并学习。我们大体学会了plc设计的步聚和大体方式。分组工作的方式给了我与同窗合作的机遇，提高了与人合作的意识与能力。
通过这次设计实践。我学会了plc的大体编程方式，对plc的工作原理和利用方式也有了更深刻的明白得。在对理论的运用中，提高了我们的工程素养，在没有做实践设计以前，我们对明白的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题显现了，不是不能运行，确实是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中显现的问题，我们对plc的明白得取得增强，看到了实践与理论的差距。
通过合作，我们的合作意识取得增强。合作能力取得提高。上大学后，很多同窗都没有过深切的交流，在设计的进程中，我们用了分工与合作的方式，每一个人互责必然的部份，同时在必然的时期一起讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大伙儿踊跃发言，和提出意见，同时我们还向别的同窗请教。在此进程中，每一个人都想自己的方案取得实现，踊跃向同窗说明自己的方式。能过比较选出最好的方案。在这进程也提高了我们的表过能力。
通过这次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方式。尽管本次课程设计是要求自己独立完成，可是，彼此仍是离开不了集体的力量，碰到问题和同窗相互讨论交流。多和同窗讨论。我们在做课程设计的进程中要不断的讨论问题，如此，我们能够尽可能的统一思想，如此就可不能使自己在做的进程中没有方向，而且如此也是为了方便最后设计和在一路。讨论不仅是一些思想的问题，还能够深切的讨论一些技术上的问题，如此能够使自己的处置问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方式，在设计的进程中最好要不断的改善自己解决问题的方式，如此能够方便自己解决问题在设计的进程中我们还取得了教师的帮忙与意见。在学习的进程中，不是每一个问题都能自己解决，向教师请教或向同窗讨论是一个专门好的方式，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。
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思想总结大全
总结,就是把一个时间段的情况进行一次全面系统的总检查、总评价、总分析、总研究,分析成绩、不足、经验等。
入党积极分子思想总结
党的十四大党章第一次提出民主集中是党的根本组织原则。规定：“民主集中制是民主基础上的集中和集中指导下的民主相结合。”
为何我党乃至世界上所有的无产阶级政党都如此重视民主集中制?那是因为民主集中制是科学的合理的有效率的制度。历史的经验一再证明，能否坚持民主集中制，关系到无产阶级政党的兴衰成败。列宁、斯大林以及戈尔巴乔夫从不同侧面有力地证明了这一点。在我党的成长历程中同样也是有着血的教训：民主革命时期，陈独秀、王明、张国焘等人在党内的个人专断以及二十世纪五十年代后期，个人崇拜、独断专行思想在党内的滋长都在不同程度上使党和人民蒙受了巨大损失。
对于入党积极分子的学生来说，民主集中制也能运用到对班级的建设工作中。在班内发扬民主，让班上同学自由提出自己意见，同时在民主的基础上统一大家的思想，让全班同学齐心合力为班级建设而努力。这里所说的民主绝不等于自由涣散，这里所说的民主是有集中作指导和归宿的。作为学生干部，就要把握好民主与集中的度，不能走向极端，一方面，要充分发挥班上同学的积极性、主动性、创造性，动员他们都来参加班级建设事业，一起为班级发展做贡献。另一方面，又要求作为学生干部的我们在布置工作，不仅要让同学知道怎么去做，更重要的是要让同学知道为什么要去做!一个好的学生干部，应该是思想上的积极调动而不仅仅是命令的生硬传达，要让大家从心里愿意去做，而不是因为应付形式出于任务的要求而去做。当然另外一点就是还要尊重同学、以身作则。只有班干自己以身作则、身体力行了，才能调动全班的参与热情。
在处理民主与集中的基础上，还要正确处理民主与集中的辩证关系，绝不能对任何一方有所偏重。民主是集中的基础和前提，同时集中又是民主的指导和归宿。只有正确把握好了两者的辨证关系，才能达到预期的目标，才能将班级建设工作开展好。
个人思想总结
一年来，本人在上级领导的带领和指导下，在同事们的关心和帮助下，自己的思想、工作、学习等各方面都取得了一定的成绩，个人综合素质也得到了一定的提高，现将本人这一年来的思想、工作、学习情况作简要总结汇报。
一、自觉加强理论学习，努力提高政治思想素质和个人业务能力。
认真地学习马列主义，领会其精神实质，并指导自己的教育教学实践。同时，认真学习《教师法》、《教育法》、掌握教育方向，明确教育趋势，并严格按照《中小学教师职业道德规范》、《中小学教师八要十不》的规章办事。
二、积极开展工作，力求更好的完成自己的本职工作。
认真研究教材和学案，关心爱护学生，赢得了学生、学生家长及学校领导的好评。在其中考试中获得了较好的成绩。并于2011年5月取得了xxxxxx二等奖，2011年9月本人取得了乡级公开课执教者的称号。本人馔写的论文《xxxxxxxxxx》在《xxxxxx》公开发表。
三、严格要求自己，养成良好的生活习惯。
本人严格遵守曲阜市教育局的五条禁令严格要求自己工作中能作到不讽刺、挖苦、歧视和体罚或变相体罚学生;没有向学生推销任何商品或强迫学生购买未经批准的各种学习资料;是不举办、参加以营利为目的的补习班、特长班、有偿家教等活动;从没有在工作日中午饮酒或在教学区、学生面前吸烟;在上课时间不使用任何通讯工具。
当然，在自己的思想、工作、学习等方面还存在着许多的不足。
首先，在思想上，还需要进一步加强思想政治学习，深入领会，并坚持作到身体力行。以更加饱满的工作热情，以更加积极的精神面貌，开展工作;还需要进一步加大对思想政治理论的学习，不断提高个人的思想理论水平。不断加强对人生观、世界观、价值观的改造，
其次，在业务知识上，与自己本职工作要求还存在有一定的差距。
在今后的工作中，还需要进一步的努力，不断提高自己的综合素质，克服畏难心理，思想素质上还需要不断的提高，克服懒惰情绪，进一步加强自己的政治理论修养。
招生教师思想总结
在领导和同志们的关心支持、帮助下，较好地完成了全年的各项工作任务。下面，主要从三个方面向校领导和同志们作一汇报：
一、政治思想方面：
能认真学习马列主义、“三个代表”重要思想。深刻领会党的十六届五中全会的精神实质。作为一名共产党员应不断加强 党性锻炼，发挥共产党员的先锋模范作用，不断改进工作作风，求真务实，并贯穿于各项工作之中。有一定的组织协调、调查研究和管理能力，工作态度端正，敬业精神强，廉洁奉公，遵纪守法，组织纪律性强，处事客观，公道。在工作条件极为艰苦的情况下，基本完成了自己所承担的各项工作任务。
二、主要工作实绩：
(一)、科室工作方面：
招生工作：
⑴、认真学习、领会有关招生政策和文件精神，积极做好招生宣传、发动工作，进机关，到学校，去工矿，宣传招生，联系招生;先后在市、区、县及川中油气公司电视台广告宣传招生。
⑵、本年度新生报名人数：大专人(专业待定)、本科人(《汉语言文学》专业)。
⑶、组织单科生报名：大专人(干函人、电大人)、本科人。
⑷、坚持常年宣传、常年招生。
教学教务、学籍考务
严格遵守省院、分院有关管理、规章制度，较好地完成了级、级本、专科全学年的教学教务、学籍、考务等工作。
毕业生工作：
年，本、专科共毕业人。其中：大专干函人、电大人、本科人。严格按照院校要求认真进行了毕业生的.论文写作、答辩(电大为：填写会计凭证与编制会计报表);以及填报毕业生的各种表册，档案整理与发放等工作。
其它方面
处理科室日常事务，协调科室内外关系。完成学校领导和其它科室交办的临时工作任务。
(二)、个人工作即教学、科研方面：
在做好上述工作的同时，本年度共计讲授四门函授课程，授课学时;观看中央党校录相课件(两门课)、整理相关教学资料、教学提纲两份，并参与试讲;指导毕业论文篇，参与论文答辩篇。完成校领导和相关科室交办的临时性工作。
三、本年度存在的主要问题：
招生宣传仍然存在：不够全面、深入，(尤其是动员全校教职工及更多的力量共同做好招生工作)缺乏力度的问题。
教学班的管理工作，有待进一步加强经常性教育工作(如：正确处理工学矛盾，经学矛盾，端正学习态度、提高面授到课率等)。
分院辅导站发展不平衡：由于各种原因，今年船山区、射洪、蓬溪仍未参与招生。
教学、科研水平有待进一步提高，应正确处理好工作与学习、教学、科研之间的关系。
上述总结，不当之处，敬请批评指正!
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一、系统功能分析：
、关门执行机构KM、指示灯等部件组成。 （光电检测开光K 2．控制要求：
自动门在开门位置停留在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
6）为搬运货物等特殊情况需要，设置一个开关，开关合上时，门打开，并长时间保持，直至开关断开，门关上，恢复常态。
二、设计要求：（设备选型并列写出设备清单；（软件设计；（5）安装制作出实物系统，并调试好。
三、总体设计方案：
选用三菱FX反转停止。当自动门碰到开门行程开关使其闭合，电动机就进入等待8S的状态，然后在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
四、IO分配表
五、设备选型与清单
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【摘要】本文分析了“电气控制及PLC”课程教学的现状及存在的.问题，以突出“工程实践”为导向，对课程教学的内容、方法、手段、考核方式以及实验设置及课程实习实训等方面进行了改革研究和实践。实践证明，以“工程实践”为导向的课程教研教改，对培养电气专业的创新能力和工程实践能力取得了良好的效果。【关键词】电气控制；PLC；教学改革；工程应用；创新型
“电气控制及PLC”是一门工程实践和理论，紧密结合的课程，着重培养学生分析、解决实际工程应用问题的能力，以满足社会对工程技术人员的需求。
一、现状<\/h2>
当前课程面临“学时减少”但“内容增加、要求更高”的局面。同时也越来越注重工程应用实践能力及创新能力的培养。作为教学两个主体，需不断学习和改进教学以跟上技术的步伐，突出工程特点，当前国家正号召的中国工业4.0也凸显课程相关技术的重要性。本文在教学内容、教学手段、实践环节、考核方式等方面，就如何做好教学谐振、共赢，进行了积极探索与实践。
二、优化内容，改进教学方法及手段<\/h2>
1.优化教学内容
（1）重视纲领和绪论，激发学习兴趣绪论和纲领从宏观高度对课程及其内容结构进行诠释，非常重要；但常被初学者所轻视，学生往往从微观角度关注具体知识点，忽视课程纲领、结构及与相关课程的联系，造成本课程与相关课程的孤立脱节，有碍于其对多门相关课程相互贯通和融合，影响其建立“工程系统”的理念。在纲领及绪论环节“开门见山”给学生展示大量实际工程应用案例及学生参与的设计、大赛作品及成果、教师科研成果等让学生“感同身受”，提高学习兴趣，找到学习方向。例如直接在课堂上展示一些课程视频资料，如往届学生参加的“西门子”杯中国智能制造挑战赛、德国工业4.0、国内相关行业自动化生产线等。
（2）围绕案例，突出工程特点案例教学的效果不言而喻，更重要的是建立和不断强化课程的工程概念，培养学生的工程意识。在电气控制部分主要以实物课堂展示或图片、视频资料例举介绍继电器接触器及相关控制系统，分析比较其器件特点及其应用特点，辅以相关实例讲解其综合应用。如多位置小车往复运动控制，涵盖了各类继电器、接触器、行程开关、等。在PLC部分辅以相关实例，如工业洗衣机控制，涵盖了诸多基本指令应用。实物展示的意义是让学生不流于图纸符号的层面，涉及到工程安装、电气施工等便不至于茫然不知所措。
（3）及时总结分析作业和实践环节老师要及时总结、分析作业和实践环节中出现的问题，善于发现其中的共性错误和个性问题，以便于教学中及时纠正，利于“承前启后”的总结前面章节和学习后续章节。比如不少学生在PLC编程时出现的语法没问题、运行结果不对，是因为这些学生大多没形成良好的编程习惯，出现多次输出同一输出点的“双线圈”情况。
（4）调整、优化教学内容由于学时减少，调整优化教学内容势在必行。比如在功能指令及应用部分，常见指令及其应用的讲解不宜过于详尽，完全可以也有必要将几个常见指令合并在一起，如以一个涵盖常开、常闭、计数器、定时器等常见指令的综合实例来引述、拓展讲解，就能避免教学内容过于呆板。
2.改进教学方法及教学手段
（1）板书及多媒体的配合传统板书在部分程序的详细讲解中具有不可替代的作用，然而板书耗时颇多。而将文、图、声、像融为一体的高质量多媒体课件，可使教学过程和内容丰富多彩。比如在对比各种低压电器的特点及其应用时，将图片及低压电器工作过程的动画有机结合，极大降低了授课内容的抽象性，增加其直观性。
（2）充分利用网络教学平台由于不受时间、地点限制的优点，我们采用学者网、Blackboard在线教学管理平台，在不占用课堂学的情况下将相关教学资料、作业等发布在网络教学平台上，并进行网上答疑、讨论等课外交流，良好保障了教学效果及质量。
（3）将相关软件积极引入课堂教学在课程教学中，充分利用STEP7-MicroWin32以及Sim2.0仿真软件对课程内容进行编程实例讲解与验证，辅助教学具有良好效果。此外，为强调“工程”特点，我们也积极将组态软件、DCS等引入到课程教学中来。
（4）沟通与拓展除了典型的课程知识点外，应当在课堂内适当穿插介绍一些变频器、传感器、工业网络、PLC控制等相关技术的最新发展及其应用动态。
2）利用各种实习环节，“走出去”，到工厂企业现常了解课程的应用及最新发展，使教学内容得以眼见为实，了解课程应用动态，巩固教学效果。不定期将工企业界技术专家和精英“请进来”，给学生及教师做行业或企业的技术专题讲座。
三、改进及拓展实践环节<\/h2>
夯实基础性实验，增加设计性实验。另外，还在以下方面做进一步改进和拓展。
1.改革课程设计为了体现应用设计及创新能力，将课程设计题目划分多个层次来完成，比如一个机械手PLC控制设计，划分以下三个层次的考核内容。第一层次，包括“选题”、“分析题目”、“确定控制方案”、“列IO表”、“电气接线”、“编程及调试”等设计基本过程的内容等；第二层次，在第一层次基础上进一步增加设计内容及难度，如“运行过程中，按下“停止”键，系统按上述过程顺序回到原点停止。”等；第三层次，在第二层次基础上再进一步利用实验室现有设备实现机械手控制的WinCC或ForceControl组态监控系统等。这样各层次学生都能得到较为全面学习以及工程应用能力、创新能力的锻炼。
2.多元化实践教学除了课堂教学、实践教学外，我们还利用生产实习、毕业实习等环节及其它课余时间去三峡电站、东风汽车总厂、中海油南海西部石油公司等参观学习，所见所闻与课程内容相互印证，反哺于教学。
四、有效的评价考核方式<\/h2>
理论考核的分数尚不能完全体现学生的工程设计及应用能力。为突出课程的“工程应用”特点，我们将含实验、实践环节、作业的平时成绩比重提高到与期末成绩一样。比如为了区分出各类学生对课程内容的应用及创新能力，我们对前面的课程设计划分以下三个层次的考核内容。第一层次为基础水平，针对所有学生；第二层次为中等水平，针对基础牢固并有一定实践能力及创新能力的学生；第三层次为优良水平，针对具备较高实践能力及创新能力的学生。
五、结语<\/h2>
5年实践表明，突出工程应用的“电气控制及PLC”课程教改，积极调动了学生的学习兴趣，提高了工程应用能力、创新能力及综合应用能力。同时，也存在一些问题和不足，如何在掌握基本知识的同时尽可能在工程应用能力及创新能力有所突破，做好“因材施教”是进一步教研教改探索的方向。
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职责描述:
1、负责自动化产品中plc的选型、编程及调试工作;
2、与机械、电气工程师一起合作开发自动化产品;
任职要求:
1、本科及以上学历,自动化、电气专业优先;
2、5年以上电气相关工作经验,参与自动化产品开发项目,有plc软件编程及机器人相关工作经验者优先;
3、熟悉工业plc及自动化控制,如:传感器、驱动、电路等;
4、精通plc软件编程及调试;
5、较好的.执行力及系统的分析问题、解决问题的能力;
6、较好的英语听、说、读、写能力;
7、工作勤奋、积极且有较好的团队合作精神;
8、能适应国内外出差。
⬮ plc思想总结
PLC作为现代工业生产的龙头设备，由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低，此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事打开了方便之门。目前在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运及文化娱乐等各个行业。
学生学习PLC应该掌握的基本知识：
这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热炉控制等场合有非常广泛的应用。
现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接接口，通信非常方便。好的方面：
本学期12机电班的实训以基本指令为重点，由于设备少人数多，对于今个学期上机电PLC实训课的12机电班来说，难道比较大。严抓安全教育和课堂纪律。一切以知识为中心，理论结合实操，实事求是，规范操作，严格要求学生以最短时间、最精准的编程来完成电路，并开展模拟测试来督促学生学习。在1月份，模拟实训考核取得完满成功。学生采取分配小组来学习编程各个线路图，所有的学生都能够动起手来。
12级学生实训动手较强，能够服从老师的安排，能够根据老师所传达的任务做好每一个线路图。课堂纪律有较大进步。对于编程中遇到问题的学生给于及时的指导。对于不规范操作的学生讲解错误操作有可能发生的严重后果，抓好安全教育和课堂纪律。不足方面：
12机电班学生在学习控制操作电路图方面还需要提高，小部分学生对于规范操作认识不足，对于新图接受能力不够好，需要多花心思在这方面。
12机电班学生上课期间还有几个在开小差，玩手机，学习纪律性较差。设计出来的电路和标准比较还需要很大提高。以下达任务为手段让所有的学生都能够真正的学到技术。为以后学习机电高级证知识打好基础。
做好下学期准备
1月份是本学期的最后一个月，主要是期末考试。而明年是12机电班学习PLC的最后期限，拟用最大的教育力度，督促还不会的学生学会编程，先保证实操的通过，另一方面多给学生加班加点背诵指令，多给学生模拟题，理论结合实训跟进，保证学生真正学到东西。这也是对自己责任心和执行力的考验。
首先是备好设备（计算机和软件）、检查设备是否正常，出好技能培训方案。让学生能学到东西，编出成绩，设计出任何一个自己感兴趣的电路图，体验PLC中无穷无尽的乐趣。
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受学校的安排，我和同事于20xx年5月11日去清新县职业技术学校参加校验交流活动的PLC技术课程听课学习，通过这次的的听课，我认识到其他学校的老师在教学上的不同分析和参考了他们教学上的方式方法，现将我的心得体会总结如下：
此次听课主要内容是参照PLC编程与应用手册，教学内容是让学生掌握计数器、特殊标志位等指令能熟悉其编程格式及方法，进一步熟悉基本指令的'应用。授课教师张晓龙利用投影辅助讲解，实物模型示范操作，让学生更直观的体验PLC技术的实用性，使学生在老师的讲解及示范过程中有问题可以及时解答，让学生更直观的了解本课题的重要性以及操作性。除此之外，授课教师张晓龙还在巡回指导过程中简单重复一次，强调注意事项，询问学生有没有存在问题，如有及时解答，必要时进行讲解示范操作，让学生在思考编程过程中遇到不能解决的问题可以即可帮学生解决并强调，也可以时刻刘奕学生对设备的违规操作，并及时给予指正。这是我最欣赏的地方，编程操作过程中遇到不能解决的文体可以让老师与自己共同解决，可以让学生能迅速将理论知识转化为实际操作。
整节课主要讲授计数器指令在PLC编程中的应用，了解正握计数器的功能，还有在实际编程操作过程中应注意的一些问题以及怎样去解决遇到的问题，授课教师对学生编程操作过程中出现的问题进行总结并讲解，让学生对自己在实际编程操作中遇到的问题金星反省及改正。
通过这次的听课学习，我对变频器的原理重要知识点有了初步了解，由于以前接触变频器相关的知识很少，而且时间有限，所以还有很多地方都似懂非懂，以后还要结合笔记和培训教材进一步的深入学习。
我参加此次培训的主要目的是学习PLC的相关知识，通过此次学习，通过张晓龙老师示范性的讲解，结合我们学校的设备和学生特性，使我找到了今后教学的方向。
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刚接触课题时并不明白具体怎样操作，也不懂得plc在此电路中有什么作用。经过同组成员的讨论，画出电气图及plc外部接线图时便都晓得了。在接线的过程中，主电路相当的顺利，而plc的连接尤其是加入小的中间继电器，使电路变的有点复杂。老师的讲解，自己的琢磨，plc代替控制电路连到主电路中，plc没输出。在同学的帮忙下才知画的外部接线是常开，实际用的是常闭，所以在接线时我们就应用常开实现，但却接了常闭因此plc没输出。
一切改好之后，电动机没动作。当时真是干着急，在老师的帮忙下，原因来自小中间继电器的常开接错了。重新改过之后电动机km无动作，一点点找过之后，确定是连接km的中间继电器接触不良。几次动作之后，电动机最后转了，真是一波几折，成功之后的喜悦可想而知。虽然扩展部分没法动手操作，但大致的方案老师已经审核认可。
接下来所做plc的设计，让我进一步对plc的应用及功能做了了解，对gx软件梯形图的应用也变的熟练。自动门的设计主要思考到当开门和关门时有人突然来到，从而实现自动检测自动开门关门的控制。在设计的过程中，遇到了很多问题，t0时间范围内有人来，t0不重新计时，关门的过程中有人来却不开门，这些在经过一次次测试、认真思考和讨论的过程中得到了解答。
总之一周的课设，让我觉得很累，但从中收获了很多，最终的成功让我觉得累也是值得的。在此，感谢同学们的帮忙以及老师在此次实验中的指导。
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中共韦林镇委员会 韦林镇人民政府 2012年工作要点
2012年，全镇工作的指导思想和总体思路是：以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，深入贯彻落实科学发展观，以科学发展、富民强镇为主题，以调整经济结构，转变发展方式为主线，抢抓发展机遇，强化产业支撑，突出招商引资，实施项目带动，推进全民创业，努力实现工业增速、畜牧增量、农业增效、群众增收目标，促进经济和社会各项事业又好又快发展。
全镇经济社会发展的主要预期目标是：生产总值力争达到
6.5亿元，比2011年增长20%。其中工业总产值达到2亿元，农业总产值达到4.5亿元；人均纯收入达到6450元以上，比2011年增长21%左右；人口自然增长率控制在6‰以内。
一、实施项目带动战略，大力发展农村经济
1、加大招商引资力度，强力发展工业经济。立足我镇农业资源优势，大力发展农产品深加工和畜牧强镇的特点，力争2012年引进1-2个大项目。积极培育龙头企业，规模以上企业数量有新突破，推行现代物流业。年内完成固定资产投资6000万元，招商引资到位资金3000万元。
2、努力打造科技产业园。以畜牧产业和农副产品加工业为支撑，打造优势产业和企业聚集区，依托我镇得天独厚的畜牧资源，引进更多的养殖大户入园，依托周边丰富的农产品资源，引进更多的农副产品加工企业入园。
3、做强特色产业，增加农民收入。大力实施实施“11110”工程（即万亩蔬菜基地、万亩杂果基地、万头牛基地、十万生猪基地），突出畜牧产业、杂果蔬菜，实施整村、整片板块推进，落实扶持鼓励政策，大力推广生态养殖，新增规模养殖小区8-10个，全面提升畜牧产业发展水平。积极实施果业提质增效工程，以早中熟桃、李、杏为重点，加快优良种苗引进和绿色标准化生态技术推广，年内新增杂果面积1200亩。实施山药品牌营销战略，引导洋芋、大葱、萝卜向规模化、集约化和标准化方向发展。重点培育和发展农民专业合作社及协会组织，提高农民组织化程度，延长产业链条，增加附加值，走农业产业化和现代化发展道路，实现农民在农产品加工、营销、储运等环节的增值增收，带动二、三产业的发展繁荣。鼓励农民进城务工，积极探索土地流转新方式，发展集约经济。
4、加大基础设施建设力度。我镇水电路等基础设施老化，严重制约经济发展和农民增收。今年完成万亩中低产田改造，引洛引渭入田，改善土壤结构，积蓄地下水源；加大电网改造力度，保障农业用电；积极争取一事一议财政奖补和多种资金，完成街道巷道硬化建设任务。做好投资500万元的韦林街道改造工程。全力争取项目，力争迪村路、西沙路改造工程全面实施。
5、大力发展劳务经济。广泛开展各种实用技能技术培训，促进劳务输出由体能型、数量型、分散型向技术型、质量型、集中型转变，年内力争转移农村劳动力10000人次以上，鼓励和支持外出务工人员返乡创业，千方百计增加农民收入。
2012年重点实施的工程项目有：⑴完成韦林街道改造、绿化和亮化工程；⑵完成万亩优质农田建设项目；⑶完成 个村人畜饮水工程；（4）努力争取项目或资金，力争完成迪村路、西沙路改造工程；（5）完成 米的巷道硬化工程；（6）配合搞好渭河综合治理韦林段工程；（7）力争机关宿办楼建设早日动工。
二、全面发展社会事业
1、继续落实各项强农惠农政策。认真贯彻落实中央和地方各项政策，落实好移民后扶、低保、大病救助、粮食直补、良种补贴、农机补贴、退耕还林补助、新农村保险等惠农政策，大力推进农业扶贫开发进程，鼓励农民致富创业奔小康。
2、狠抓农村清洁工程。加大农村清洁工作宣传力度，建立农村清洁工作长效机制，年内新建垃圾池50个，增聘卫生保洁员 人，开展卫生集中整治4次以上，同时完善卫生经费“一事一议”财政奖补政策，为创建文明卫生新农村提供必要的保障。抓好新合疗、新农保工作，确保参合、参保率均达到98%以上，切实解决群众看病贵、就医难、养老难的问题。
3、高度重视人口与计划生育工作。广泛宣传计划生育奖励扶助等各项优惠政策。加强对违法生育的处理和社会抚养费的征收，抓好流动人口的管理工作，稳定低生育水平，确保完成全年人口计划任务。
4、切实抓好植树造林工作。今年完成整片造林200亩，多方协调苗木，完成四旁植树 棵，落实管护责任，确保栽一棵，活一棵，成一棵。抓住春季植树造林的大好时机，动员群众发展杂果业，努力培育农民增收新亮点。
5、贯彻落实最严格的耕地保护制度。严把宅基地、建设用地审批关，严格落实预留土地管理办法，严肃查处违法转包、长期发包等行为，确保预留土地管理规范化。
6、抓好防汛备汛工作。完善渡汛预案，充实防汛物资，树立防大汛、抗大洪意识，加强防汛值班，确保群众生命财产安全。
三、全力抓好安全稳定
落实安全稳定工作目标责任制，扎实搞好安全隐患排查整治和经常性的矛盾纠纷排查调处。安全整治工作重点放在三轮车非法载人、企业安全生产、报废车辆的管理等方面，加大道路交通安全和企业安全生产隐患的排查整治力度，强化责任追究，坚决杜绝重特大安全事故的发生。
继续落实维稳责任，建立领导干部大接访长效机制。健全和完善“三位一体”矛盾纠纷排查调处机制，实行每两周包村干部排查一次，每月召开一次调解员例会，及时发现问题，及时解决，把矛盾消灭在萌芽。健全信访信息网络，做好涉军（核）人员、民办教师、土地发包、村级财务等热点问题和重点人群的矛盾化解工作，有效预防集体越级访的发生。
强化社会治安综合治理。深入开展“平安韦林”创建活动，加强警民协作，群防群治，严厉打击“两抢一盗”违法犯罪活动，确保全镇安全稳定。
四、深化创先争优，全面加强党的建设。
加强领导班子建设。坚持民主集中制，增强班子团结，提高科学决策水平。一是继续抓好中心学习组理论学习制度，坚持中心组每周至少一次集中学习，定期举行座谈交流；二是坚持民主集中制和民主生活会制度，工作中充分发扬民主，班子成员间大事讲原则，小事讲风格，在相互批评中搞好团结，互相帮助中共同进步和提高，进一步提高班子的号召力和战斗力；三是结合本地实际，制定了韦林镇的2012党建工作年度计划，提出了切实可行的目标和措施，总揽全镇工作大局，在工作中，党委始终坚持把握大方向，对具体工作做到总揽而不包揽，放开而不放手，使政府能够全力创新方法，狠抓落实。
加强基层组织建设。巩固提升“转变作风、为民服务、创先争优”活动效果，扎实开展“两带两服务”主题党建活动，深入推进农村基层党组织升级晋档，全面加强流动党员管理及“两新”组织党建工作。切实加强农村带头队伍建设，完成两委换届扫尾工作，做好换届后村“两委”负责人培训工作，深入推行“四议两公开”。重视发挥老干部作用，关心基层干部工作生活。
加强党风廉政建设。认真落实党风廉政建设责任制，健全完善惩治和预防腐败体系，在全镇党员干部和村两委干部中开展廉洁自律承诺，筑牢党员干部拒腐防变思想道德防线。完善农村重大事件实行“4+2”工作法的规范体系，充分发挥村民监督委员会作用，深化村务公开民主管理，规范村级集体资金、资产、资源的管理。认真执行领导干部信访接待日和信访首问制，大力弘扬求真务实之风，扎实开展调查研究，不断提高做好新形势下群众工作的能力和水平。
加强精神文明建设。深入开展文明单位、文明村、文明户评选及群众性精神文明创建活动，促使村容村貌、先锋民俗、群众素质和文明程度与全镇的经济社会同步协调发展。加强公民道德建设，大力宣传实施《公民道德建设实施纲要》；切实加强未成年人思想道德建设，健全学校、家庭、社会“三位一体”的思想教育网络。加强宣传向上、拼搏进取的良好氛围，倡导健康文明的生活方式和社会风尚，提升全社会文明程度，展示韦林良好形象。
2012年，各党支部、村委会要认真学习贯彻《要点》精神，结合各自实际，制定年度工作计划，落实领导责任，采取有效措施，抓好工作落实，确保全面完成2012年各项目标任务，以优异成绩迎接党的十八大胜利召开。
二0一二年二月日
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