道闸系统方案(热门二十篇)

道闸系统方案(热门二十篇)。

▲ 道闸系统方案

标题：系统备份方案：确保数据安全与业务连续性

导言：

在信息时代，数据被认为是企业最宝贵的资产之一。一旦数据丢失或损坏，将给企业运营和声誉带来巨大风险。因此，建立一个完善有效的系统备份方案是每个企业不可或缺的任务之一。本文将深入探讨系统备份方案的重要性，详细介绍备份策略、常见备份方法和选择备份介质的因素，以帮助企业确保数据的安全性与业务的连续性。

第一部分：系统备份的重要性

数据丢失的风险

在当今数字化时代，企业数据存储量不断增长，同时也面临着日益复杂的数据安全威胁。从自然灾害、硬件故障到网络攻击和人为失误，任何一种情况都可能导致数据丢失或损坏。如果没有备份，企业将失去重要的商业机会、客户信任和竞争优势。

系统备份的好处

通过系统备份，企业可以实现两个关键目标：数据安全和业务连续性。备份使得企业能够轻松恢复数据，减少数据丢失的风险，同时确保数据的完整性和可靠性。备份还可以帮助企业在遭受灾难性事件或系统故障时，快速恢复业务运营，最大程度地减少中断时间和业务损失。

第二部分：备份策略

备份目标

在制定备份策略前，企业需要明确备份的目标。备份目标包括恢复时间目标（RTO）和恢复点目标（RPO）。RTO指的是系统从故障到完全恢复所需的时间，而RPO是指从最后一次备份到故障时间点之间可能丢失的数据量。

备份频率

备份频率应该根据企业数据的重要性和变化速度来确定。对于重要且经常更新的数据，建议采用更频繁的备份频率，以尽可能减少数据丢失。而对于稳定不变或不太重要的数据，可以选择较少的备份频率。

备份类型

常见的备份类型包括完全备份、增量备份和差异备份。完全备份是指备份所有数据，无论其是否已备份或已修改。增量备份仅备份自上次备份以来新增的或已修改的数据。差异备份备份自上次完全备份以来发生变化的数据。选择合适的备份类型取决于企业的数据量、时间和存储需求。

第三部分：常见备份方法

本地备份

本地备份是指将数据复制到位于同一地点的存储介质，如硬盘驱动器、磁带库或光盘。这种备份方法通常快速、成本较低，适用于小型企业或数据量较小的企业。然而，本地备份存在被自然灾害和人为因素破坏的风险。

远程备份

远程备份是将数据备份到位于远离源数据的位置，如云存储或远程数据中心。远程备份提供了更高的可靠性和安全性，因为备份数据不会受到本地灾难的影响。但是，远程备份可能面临网络连接不稳定和数据传输速度慢的问题，并且需要额外的网络带宽和存储成本。

混合备份

混合备份结合了本地备份和远程备份的优势。企业可以将常用和重要数据备份到本地存储介质，同时将备份副本同步到远程服务器或云存储。这种备份方法提供了更高的数据冗余和灾难恢复能力。然而，混合备份需要更多的存储空间和复杂的设置。

第四部分：选择备份介质的因素

存储能力与速度

选择备份介质时，必须考虑其存储容量和数据传输速度。存储介质应能容纳所有备份数据，并具有足够快的传输速度以满足备份计划的要求。硬盘驱动器通常提供较大的存储容量和较快的读写速度，而磁带库则提供更高的存储密度和更低的成本。

可扩展性

备份介质的可扩展性是另一个重要因素。随着企业数据不断增长，备份介质应能够轻松扩展以适应日益增长的存储需求。企业应该考虑是否可以轻松添加额外的存储设备或在云环境中增加存储空间。

可靠性

备份介质的可靠性对数据安全至关重要。选择可靠的备份介质可以减少数据丢失和损坏的风险。企业可以根据备份介质的错误率、耐久性和可靠性等指标进行评估。

结论：

建立一个系统备份方案是保护企业数据安全和确保业务连续性的关键步骤。通过制定合适的备份策略、选择适当的备份方法和备份介质，企业可以最大限度地减少数据丢失的风险，并在灾难事件中快速恢复业务运营。投入足够的时间和资源来建立和维护一个完善的备份系统将是企业长期成功的关键。

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随着改革开放的深入和城乡经济的迅速发展，城市流动人口的大量增加，带来社会许多的不安定因素，治安形势日趋严峻，刑事案件，特别是入室行窃、抢劫等发案率逐年增加。因此，国家有关部门提出对社会治安进行综合治理，并把创建安全文明小区作为其中的一项重要内容。因此，小区安防系统建设已逐渐纳入许多小区建设的必备项目中了，以广东地区为例，几乎所有新建的住宅楼盘都禁止安装防盗网，而广州市更是花费重金来拆除以前的旧防盗网，其固有的防盗功能则必然地转由‘电子防盗’系统来完成。同时，随着科技的进步和经济的发展带来了整个社会生活水平的提高，人们生活不再仅仅局限于传统的衣、食、住、行，对周围的居住环境及环境安全越来越重视，安全技术防范作为保护人民生命和财产的重要工具也越来越被广大消费者所重视，在银行、小区、政府机构、飞机场、火车站（公交车站）、校园、博物馆、商店（超市）等已经得到广泛应用。闭路电视监控系统作为安全防范系统最基本、最重要的子系统，也得到了最为广泛的应用。采用闭路监控为主的多种技术防范结合的系统是预防和制止犯罪最为有效的措施。闭路电视监控系统是安防系统中不可缺少的一个重要组成部分，它不仅可以对小区周边及内部进行全天24小时不间断实时监控，当有警情发生时社区警力可及时、准确地进行处理；也可在事后进行某些案件回放分析，重要时也可作为呈堂证供。因此，在社区建立一套完善的闭路电视监控系统，不但可以改善小区的综合安全系数，加强安全保卫防范力度，对社区内人身和财产安全也起到保障作用，并可为社区实现安全现代化管理创造极为有利的条件。

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随着科技的不断进步，计算机的应用范围越来越广，对于不同行业来说，拥有一套高效可靠的系统硬件方案是至关重要的。无论是在企业中进行数据处理和管理，还是在科学研究中进行复杂的模拟和计算，系统硬件方案都是确保计算机系统功能正常运行和提供卓越性能的基础。

系统硬件方案的设计需要考虑多个因素，包括计算机系统的用途、预期工作负载、数据处理需求、安全性要求以及预算限制。在选择硬件设备时，需要综合这些因素进行权衡和评估，以获得最佳的性价比和最适合特定用途的解决方案。

CPU是计算机系统的核心，它的选择直接影响到系统的运行速度和处理能力。对于大型企业或科学研究机构而言，选择高性能的多核心处理器是必要的，以应对大规模数据处理和复杂计算的需求。而对于一般办公环境，中等性能的处理器已经可以满足日常的应用需求。

除了CPU之外，内存也是一个重要的考虑因素。内存容量对于处理大量数据和运行多个程序同时进行是至关重要的。正如人类的大脑需要足够的记忆来处理各种任务，计算机系统也需要足够的内存来存储和处理数据。因此，在选择内存时，要根据实际需求来确定所需的容量和速度。

另一个重要的硬件组件是存储设备。不同的应用需要不同类型的存储设备。对于企业来说，选择高容量和高可靠性的硬盘驱动器（HDD）或固态硬盘（SSD）是关键。对于科学研究而言，可能需要更大容量和更快速度的存储设备来应对大量的数据产生和读写需求。此外，备份和容灾计划也需要在系统硬件方案中考虑进去，以确保数据的安全和可靠性。

除了以上的关键组件，网络连接和图形处理单元（GPU）也是系统硬件方案中需要考虑的因素。在当今数字化时代，网络连接是企业和科研机构之间交流和数据共享的基础，因此需要选择高速稳定的网络设备。而与此同时，GPU的选择对于需要进行复杂图像处理、科学模拟和人工智能训练的应用非常重要。高性能的GPU可以加速这些任务的处理速度，提高系统的整体性能。

总而言之，系统硬件方案是建立在计算机系统的基础上的，它直接影响到系统的性能、稳定性和数据处理能力。在设计硬件方案时，需要综合考虑系统用途、工作负载、数据处理需求、安全性要求及预算限制等因素，以选择最适合的硬件设备。CPU、内存、存储设备、网络连接和GPU是系统硬件方案中需要重点考虑的硬件组件。正确选择和配置这些硬件组件将确保系统的功能正常运行并提供卓越性能。

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我去过的地方很多，最难忘的是闸坡。闸坡是一个风景优美、物产丰富的好地方。

碧海蓝天，在远处融为一体。多么壮观啊！天上的云一朵朵，一片片，有的像展翅高飞的小鸟，有的像几匹大马，不停的奔跑，有的像一条飞鱼，在海里不停的游动，可爱极了。

海滩上有捡不完的美丽的贝壳，大的，小的，颜色不一，形状千奇百怪。最有趣的要算海龟吧。它四脚趴在地上，头望着蓝蓝的天空，好像不甘心一辈子被厚厚的龟壳压住一样，有趣极了。

美食以生猛海鲜、海味为主，龙虾、鲍鱼、螃蟹等应有尽有。此外，还有著名的闸坡地方风味小食：鱼丸、鱼面、马鲛鱼饭，特选马鲛鱼、门鳝鱼、九棍鱼三种鱼为主，一定不能错过。

我爱美丽的闸坡，未来的闸坡必将变得更加美丽，更加富饶！

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广东省某智能住宅小区，总占地面积6万平方米，其中住宅小区占地约3万平方米，娱乐社区及超市约占地1.5万平方米，各类建筑总计19栋（高层3栋，中低层3栋，别墅8栋），是集休闲、娱乐、购物、住宅于一体的现代化综合性智能住宅。

该智能小区的监控系统主要是为本小区住户提供安全、舒适的居住环境。由于小区处于市区繁华中心，出入人员比较复杂，而犯罪分子又恰好利用这种环境因素，潜入小区伺机作案，直接影响到小区广大住户的人身和财产安全，也增大了小区保安部门的工作量。因此建立可靠的视频监控体系是行之有效的保卫手段。同时为满足住宅小区的安全和科学系统化管理的需要，以及为了对随时发生的情况进行全面、及时的了解和掌握，对意外情况能迅速做出正确判断，并给出正确、快速的指挥和处理，建立完善的视频监控系统能让防卫工作事半功倍。

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培训目的：为使操作员熟练掌握数字视频中心管理软件的操作和维护，保证集中监控系统的正常运行，并充分利用这一平台，提高运行维护水平和工作效率，保障局及各个派出所设备的正常运行。

培训对象为局内所有与该系统管理、操作使用以及日常性维护相关人员。 领 导：能掌握日常简单的.操作及个人身份权限的保护操作; 管理人员：能够对局内所有用户进行权限及安全设置维护; 操作人员：能够很熟练的掌握数字视频中心管理软件的操作使用; 维护工作人员：能熟练地掌握包括人机通信在内的软件及硬件操作和维护工作技能，并能及时排除一般的设备故障。

要求培训内容包括监控设备介绍，控制台操作，主控机监控软件的使用，流媒体及管理服务软件的操作使用。监控系统主要由前端设备和后端设备这两大部分组成，其中后端设备可进一步分为中心控制设备和分控制设备。前、后端设备有多种构成方式，它们之间的联系(也可称作传输系统)可通过电缆、光纤等多种方式来实现。电视监控系统由摄像机部分(有时还有麦克)、传输部分、控制部分以及显示和记录部分四大块组成。在每一部分中，又含有更加具体的设备或部件。

摄像部分：摄像部分是电视监控系统的安装调试以及工作原理。

传输部分：传输部分主要传输的内容是图像信号。因此重点研究图像信号的传输方式及传输中有关问题是非常重要的。

控制部分：控制部分是整个系统的“心脏”和“大脑”，是实现整个系统功能的指挥中心。控制部分主要控制台。控制台主要的功能有：视频信号放大与分配、

图像信号的较正与补偿、图像信号的切换、图像信号(或包括声音信号)的记录、摄像机及其辅助部件(如镜头、云台、防护罩等)的控制(遥控)等等。 显示部分：数字视频中心管理软件的操作使用，适合监控中心值班人员。 其它系统软件：适合监控中心值班人员。

培训时间由甲方和乙方商量后根据工程建设计划确定。

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论文题目：学生姓名：院 别：专 业：指导教师：

本科学生毕业论文

基于图像的小区智能道闸系统设计 王国昌 信息与通信工程学院 电子信息工程 吴健辉

2013 年 4 月 28 日

摘要

针对车辆出入仍采用人工管理方式的场所，尤其是车辆出入频繁的住宅小区，设计了这一种基于图像的小区智能道闸管理系统。该系统以stc12c5a60s2单片机为整个系统的控制核心，采用车牌智能识别技术，分别对业主与非业主车辆进行智能管理，实现车主不停车出入小区的功能。该系统包括车牌信息采集触发模块、车牌智能识别模块、单片机控制模块、道闸电机驱动模块以及电源稳压模块，用多种传感器及其控制电路，实现小区道闸系统的智能识别车牌、自动开启、智能报警等功能。经多次实验证明，正常光照(100～80流明)条件下，对车牌的综合识别概率不低于99.5%。可以满足智能道闸对于车牌识别等应用要求，具有一定的理论与现实意义。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，测试结果满足功能要求。

关键词

图像；
单片机；
住宅小区；
智能道闸；
系统设计

i

abstract

gas concentrations are more sensitive to the occasion, especially in the environment of harmful gases, designed and implemented a gas concentration detection car frame made of strong materials, for the entire system of control stc12c5a60s2 microcontroller core, through the ambient gas concentration detection,determine the orientation of harmful gases, complete the hazardous gas detection and car include rd tracking circuit, the drive motor circuit, the gas concentration data acquisition circuit, a power regulator-circ-ut,and the buzzer circuit, a variety of sensor and control circuit, the car automatically hunt, intelligent detection and alarm repeated experiments proved that the detection error of less than ± meet the smart car for the gas concentration detection applicat-ion requirements, some theoretical and practical whole system is a simple circuit structure, high reliability, the test results meet the functional words

image;stc12c5a60s2;residential quarter;intelligent barrier;system design

ii

目录

摘要............................................................................................................................................i abstract...................................................................................................................................ii 绪论.......................................................................................................................................1 1.1 引言............................................................................................................................3 1.2 道闸概述....................................................................................................................4 1.3 道闸的发展历史及现状............................................................................................4 1.4 论文研究内容及章节安排........................................................................................3 2 小区智能道闸系统总体设计及工作原理...........................................................................3

1.1 小区智能道闸管理系统实现的功能........................................................................3 1.2 小区智能道闸系统所需要的硬件设备....................................................................4 1.3 基于图像的小区智能道闸系统总体设计................................................................4 3 基于图像的智能道闸系统硬件结构设计...........................................................................5

3.1 智能道闸硬件的基本结构........................................................................................4 3.2 车牌信息采集触发模块............................................................................................5

3.2.1 触发模块的主要原理.....................................................................................5 3.2.2 触发模块的分析与论证.................................................................................6 3.3 车牌智能识别模块设计............................................................................................7

3.3.1 车牌识别模块的组成.....................................................................................7 3.3.2 车牌识别模块的主要原理.............................................................................7 3.3.3 车牌识别模块的分析与论证.........................................................................8 3.4 单片机控制模块........................................................................................................9

3.4.1 单片机控制模块.............................................................................................9 3.4.2 点阵显示模块...............................................................................................10 3.4.3 声光报警模块...............................................................................................11 3.5 道闸电机驱动模块..................................................................................................12

3.5.1 道闸电机驱动模块.......................................................................................12 3.5.2 道闸电机控制电路.......................................................................................13

3.6 电源稳压模块............................................................................................................9

2.6.1 电源稳压电路图.............................................................................................9 2.6.2 电源稳压结构分析.......................................................................................10 3.7 硬件原理图..............................................................................................................10 4 智能道闸实验平台与实验结果分析.................................................................................12

4.1 实验平台的设计......................................................................................................12 4.2 实验结果及分析......................................................................错误！未定义书签。5 总结与展望.........................................................................................................................14

5.1 总结..........................................................................................................................14 5.2 展望..........................................................................................................................14 致谢.........................................................................................................................................15 参考文献.................................................................................................................................16 附录.........................................................................................................错误！未定义书签。

基于图像的小区智能道闸系统设计 小车系统总体设计及工作原理

1.1 引言

随着经济的发展，汽车作为一种生活用品将越来越多地进入小区中，再加上原来的人工车辆公路管理方式和收费方式不仅占用了大量的人力、物力、财力；
而且效率低下，容易产生错误，造成资源的极大浪费。因此，从某种程度上来说，以前的人工车辆管理方式和收费方式已经影响到了业主的生活质量和小区的形象。

幸运的是随着物联网的逐渐兴起，车主不停车出入小区或企业的智能道闸已经成为未来发展必然趋势。以单片机为核心的小区道闸智能控制系统，采用车牌智能识别技术实现业主不停车进出小区大门或车库，对非业主车辆进出小区实行报警提示，由门卫盘问、登记后放行。智能化的道闸控制系统对提升小区形象、不停车进入小区、方便业主出入、减少保安配置、降低物业管理成本、防盗等意义重大，而且对现有道闸进行一定改装，即可实现道闸智能化控制，市场潜力巨大。本课题的目的就是研究基于图像识别技术的智能道闸系统功能模型，并进行硬件系统的结构组成设计，同时完成软件系统的相关功能，所以本课题的研究意义重大。

1.2 道闸概述

道闸又称挡车器，最初从国外引进，英文名叫barrier gate，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口，来管理车辆的出入。电动道闸可单独通过遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统（即ic刷卡管理系统）实行自动管理状态。根据道闸的使用场所，其闸杆可分为直杆、90度曲杆、180度折杆及栅栏等。

道闸由减速箱、电机、（或者采用液压）传动机构、平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等部分组成。

随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大，对道闸的性能也提出了更高的要求。如道闸一体化机芯、离合装置、智能防抬功能、遇阻返回装置、升温功能（确保在零下40度环境下使用）、抽风降温系统（及时降低电机温度）、自动离合装置、防撞脱杆装置等。杆的起落速度从0.8秒到6秒不等。杆子长度

基于图像的小区智能道闸系统设计

0-10米。栅栏道闸国内龙盛栅栏最长6.5米。

道闸已越来越向高科技方面发展，以适应市场对产品的需求。

1.3 道闸的发展历史及现状

随着汽车业的发展，实现对小区和企业车辆进行现代化的管理已经成为一个热门的研究课题。

为了解决这一课题所要求达到的自动性、实时性、高效性和准确性等方面问题。在国际上，从上个世纪50年代开始，研究人员就开始研制各种各样的实时车辆智能管理系统。而国内对实时车辆的智能管理系统的研究还处于起步阶段，与国际上的先进国家相比还有很大差距，但就在近二十年还是取得了一定的研究成果。例如丹东东方测控技术有限公司研制的车辆智能管理系统，运用人工智能、模糊识别等方法从车辆图像中提取牌照图像，实时识别为文字和数字号码，存入数据库，节约存储空间、查找方便，真正实现了车辆的文档化管理。使得系统具有减少人为的干预，车辆通过速度快、记录准确、节省人力的优点。

此外，杭州友通科技有限公司的车牌自动识别系统在传统监控技术的基础上，引入数字摄像技术和计算机信息管理技术，采用先进的图像处理、模式识别和人工智能技术，通过对车辆图像的采集和处理，获得车辆的数字化信息，再引入先进的网络数据库技术，从而达到更高的智能化管理水平。

1.4 论文研究内容及章节安排

论文主要通过介绍车牌信息采集触发模块、车牌智能识别模块、单片机控制模块、道闸电机驱动模块、电源稳压模块以及分析论证，最终搭建一个基于图像的小区智能道闸系统。

论文的章节安排如下：

第一章 绪论：阐述小区智能道闸系统这一课题的研究背景及意义、发展历史及现状，以及论文章节安排。

第二章 系统总体设计及工作原理：介绍系统的设计思路、所要实现的功能，以及所需要的硬件设备。

基于图像的小区智能道闸系统设计

第三章 硬件结构设计：介绍各个模块的设计与实现。

第四章 实验平台与实验结果分析：介绍系统的各个模块的测试结果与分析。第五章 总结与展望：介绍系统的设计过程中的遇到的问题和获得的结论，以及对系统进一步设计的意见和展望。小区智能道闸系统总体设计及工作原理

2.1 小区智能道闸管理系统实现的功能

按照系统的预期功能，系统设计成以单片机为控制核心，包含压强传感模块、车牌识别模块、点阵显示模块、声光报警模块、道闸驱动模块以及电源模块的智能道闸系统，从而实现业主不停车进出小区大门或车库，对非业主车辆进出小区实行报警提示，由门卫盘问、登记后放行等功能。

系统的整个运行流程如下：（1）车辆进入：

①车辆驶入车牌摄像机抓拍区域，触发地感线圈，压强传感模块传递信息给车牌识别系统，记录驶入时间。

②车牌识别系统自动抓拍车辆的特写图像，并识别出车牌识号，然后通过检索数据库得出车辆类别(内部车和临时车等)。

③在软件界面显示该车的相关信息。

④单片机触发点阵显示模块和声光报警模块，led屏显示相关信息，语音播放识别出来的车牌，欢迎光临等提示语。

⑤同时触发道闸电机驱动模块，闸机放行，并记下车辆进入时间。车辆越过进口，驶入小区内，道闸自动放下。

整个过程自动完成，车辆一直处于行驶状态，而且无须工作人员干预。（2）车辆离开：

①车辆驶入车牌摄像机抓拍区域，触发地感线圈，压强传感模块传递信息给车牌识别系统。

②车牌识别系统自动抓拍车辆的的图像并识别出车牌号，然后通过检索数据库得出车辆类别(内部车和临时车等)。

基于图像的小区智能道闸系统设计

③在软件界面显示该车的相关信息。

④若为非业主车辆，系统自动计算收费金额，同时单片机触发点阵显示模块和声光报警模块，led屏显示相关收费金额，语音播放收费金额。工作人员收费后，触发道闸驱动模块和声光报警模块，闸机自动启竿放行，语音播放祝您一路顺风等提示语。

⑤若为业主车辆，闸机自动启竿放，电脑调出该车入场时的抓拍图像，入场时间等。如果车辆被列入黑名单，不管是临时还是固定车辆，闸机不会打开，同时系统都会发出报警信号，通知工作人员注意。

⑥车辆越过道闸，离开停车场或小区，触发压强感应模块，系统记下车辆离开时间。

2.2 小区智能道闸系统所需要的硬件设备

小车系统共有5大模块，分别是车牌信息采集触发模块、车牌智能识别模块、车牌信息核对模块、stc12c5a60s2单片机控制模块、道闸电机驱动模块、电源稳压模块。

系统结构框图如图1-1所示。

车牌信息采集触发模块车牌智能识别模块声光报警模块单片机控制模块eeprom车牌核对模块电源稳压模块道闸电机驱动模块 图 1-1 智能道闸管理系统结构框图

2.3 基于图像的小区智能道闸系统总体设计

基于图像的小区智能道闸系统设计 基于图像的智能道闸系统硬件结构设计

3.1 智能道闸硬件的基本结构

道闸系统的结构主要分为以下几个部分：

1、车牌信息采集触发模块，用于探测黑线的位置，由若干个光电管组成，通过反射红外线的变化判断黑线的有无。

2、车牌智能识别模块，3、单片机模块，单片机的选用可以根据个人情况自行选择，对于本文介绍的智能道闸来说一般的51单片机已经足够。点阵显示模块；
声光报警模块，通过单片机给蜂鸣器高电平来使蜂鸣器报警。

4、道闸电机驱动模块，由于单片机输出的电流有限，无法直接驱动电机进行工作，因此需要通过专用的电路进行驱动，只要单片机给出相应的控制信号，便可控制电机工作，本文以较为常用的h桥驱动芯片l298n为例[9]。

5、电源模块，由于小车采用电池供电，因此合理的设计一个电源模块是小车稳定运行的前提。

3.2 车牌信息采集触发模块

3.2.1 触发模块的主要原理 3.2.2 触发模块的分析与论证

基于图像的小区智能道闸系统设计

3.3 车牌智能识别模块设计

3.3.1 车牌识别模块的组成 3.3.2 车牌识别模块的主要原理 3.3.1 车牌识别模块的分析与论证

3.4 单片机控制模块

单片机是道闸系统的控制中心，单片机最小系统的合理设计是道闸平稳运行的前提，如图2-2所示，为51单片机的最小系统参考电路图。

51单片机最小系统由以下几个部分组成：

1、晶振电路，单片机要想工作必须有一个外部的时钟源，这个时钟源由外部晶振产生，具体电路为图中的x1、c3、c4，在做电路板时应注意晶振和电容要靠近18脚和19脚放置。

2、复位电路，rst（9）脚上只要有持续两个机器周期以上的高电平就能使单片机复位，因此上电复位的原理就是利用电容充电的一段时间将复位脚拉至高电平，使单片机完成复位，c1可以选用104或105之类的瓷片电容，r1在电容充电结束后将复位脚拉至低电平，保证单片机正常工作[10]。

3.4.1 单片机控制模块

单片机电路图如图2-2所示：

基于图像的小区智能道闸系统设计

图 2-2 单片机核心板管脚图

3.4.2 点阵显示模块 3.4.3 声光报警模块

3.5 道闸电机驱动模块

3.5.1 道闸电机驱动模块

由于单片机的驱动能力不足，无法驱动像电机这样的大功率外部器件，因此必须外加驱动电路。

本设计采用最常用的l298n驱动电路，一片l298可以同时驱动两路直流电机和一路两相步进电机。该系统中直流电机控制电路的原理图如图2-4所示。直流电动机的四象限运行，分别对应正转、正转制动、反转、反转制动。

基于图像的小区智能道闸系统设计

电动机两端加正向电压，可以实现电动机的正转制动。电动机两端加反向电压，可以实现电动机的反转制动。电动机两端加不同电压，可以实现电动机的转速不同，实现小车的转向控制[16]。

3.5.2 道闸电机控制电路

由于单片机的驱动能力不足，无法驱动像电机这样的大功率外部器件，因此必须外加驱动电路。

本设计采用最常用的l298n驱动电路，一片l298可以同时驱动两路直流电机和一路两相步进电机。该系统中直流电机控制电路的原理图如图2-4所示。直流电动机的四象限运行，分别对应正转、正转制动、反转、反转制动。

电动机两端加正向电压，可以实现电动机的正转制动。电动机两端加反向电压，可以实现电动机的反转制动。电动机两端加不同电压，可以实现电动机的转速不同，实现小车的转向控制[16]。

2.5.2 直流电机控制电路

基于图像的小区智能道闸系统设计

图 2-4 直流电机控制模块l298n电路

l298n电路图的说明：

1）电路图中有两个电源，一路为 l298 工作需要的 5v 电源 vcc，一路为驱动电机用的电池电源 vss。

2）1 脚和 15 脚有的电路在中间串接大功率电阻，可以不加。

3）图5中连接了两路电机，p2 和 p5 是一一对应关系，如果只驱动一路电机可以连接对应的12或者34脚[17]。

4）八个续流二极管是为了消除电机转动时的尖峰电压保护电机而设计，简化电路时可以不加。

5）6 脚和 11 脚为两路电机通道的使能开关，高电平使能，所以可以直接接高电平，也可以交由单片机控制。

3.6 电源稳压模块

3.6.1 电源稳压电路图

电源稳压模块的原理图如图2-5所示：

图 2-5 电源稳压模块lm7805、lm7806电路

基于图像的小区智能道闸系统设计

3.6.2 电源稳压结构分析

电源稳压模块主要使用在机器人走迷宫、灭火等项目，可使电池的输出电压稳定在一个恒定的值，以保证机器人行走过程中的一致性。

电源是整个系统稳定工作的前提，因此必须有一个合理的电源设计，对于小车来说电源。

设计注意两点：

1、与一般的稳压电源不同，小车的电池电压一般在6-8v左右，还要考虑在电池损耗的情况下电压的降低，因此常用的78系列稳压芯片不再能够满足要求，因此必须采用低压差的稳压芯片，在本文中以较为常见的lm339an为例[18]。

2、单片机必须与大电流器件分开供电，避免大电流器件对单片机造成干扰，影响单片机的稳定运行。采用两路供电，这样可以使用其中一路单独为单片机，指示灯等供电。另外一路提供l298n的电压，l298n的驱动电压由电池不经任何处理直接给出。

三端稳压lm7806来组成稳压电源所需的外围元件极少，电路内部还有过流、过热及调整管的保护电路，使用起来可靠、方便，而且价格低廉[19]。

3.7 硬件原理图

毒气检测小车的整体原理图如图2-

6、图2-7所示：

由于版面限制，把整个原理图分为系统原理图和循迹电路图两部分。循迹电路图中有循迹模块的内容，而系统原理图中包括了stc12c5a60s2单片机电路、l298n驱动电机、lm7805和lm7806稳压电路、mq-5煤气检测模块、蜂鸣器模块。

图 2-6 系统原理图电路循迹部分电路

基于图像的小区智能道闸系统设计

图 2-7 系统原理图

基于图像的小区智能道闸系统设计 智能道闸实验平台与实验结果分析

4.1 实验平台的设计

4.2 实验结果及分析

软件部分的程序用c语言编制程序来实现设计的控制算法。

本设计中小车的智能化是由小车自主行驶、自动循迹体现的。其过程为起初小车沿直线行驶，行驶过程中通过循迹模块中红外传感器检测黑色路径，如果黑色路径是直线，小车沿着直线行径；
如果黑色路径发生了转弯的话，小车将沿着黑色路径转弯，直到黑色路径为直线时再沿直线行驶。

主程序如下：

tmod=0x10表示定时器1工作方式，th1=(65536-1000)/256，tl1=(65536-1000)%256表示定时器初值，et1=1表示开定时器1中断，tr1=1开始计数，it1=1外部中断开，ea=1开总中断，while内循环循迹函数。

单片机通过l298n电机驱动小车马达来实现小车的前进与停止，前进与停止的程序如下：

p10、p12、p14、p16分别对应着单片机的p1.0、p1.2、p1.4、p1.6引脚，通过控制着四个引脚的高低电平来控制马达。

智能小车通过循迹模块中红外线传感器来判断黑线的存在，并沿着黑线行走。循迹的函数如下：

循迹模块通过5个红外传感器来判断黑线的方位，并通过单片机对于驱动电机的控制来使小车改变方位[23]。

主程序流程图如图3-1所示：

基于图像的小区智能道闸系统设计

图 3-1 主程序流程图

中断服务程序流程图如图3-2所示：

基于图像的小区智能道闸系统设计

图 3-2 中断服务程序流程图

中断服务程序中，如果毒气检测模块检测到毒气浓度超标，则返回一个高电平，蜂鸣器报警。总结与展望

5.1 总结

本文设计的智能小车直流电机调速系统通过检测到电动机的实际转速，形成闭环控制，对其转速进行调节。如果要在系统中进一步增强自动调速的功能，可以引入神经网络等算法对直流电机转速进行调节和精确的校正这些算法。能使小车功能完善，灵活性强,智能化程度高，具有可移动性、轻便性、易操作性和适应性等特点，适用于现代智能化各种环境。

如果能够在检测到煤气浓度数值后通过无线通信方式返回值至上端机上更好。

5.2 展望

基于图像的小区智能道闸系统设计

致谢

本文是在吴建辉博士精心指导和大力支持下完成的。吴博士严谨求实的治学态度、高度的敬业精神、兢兢业业的工作作风和大胆创新的进取精神对我产生重要影响。他渊博的知识、开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。同时，在此次毕业设计过程中我也学到了许多了关于单片机方面的知识，实验技能有了很大的提高。

另外，我还要特别感谢学长们对我实验以及论文写作的指导，他们为我完成这篇论文提供了巨大的帮助。还要感谢，周贺贺同学对我的无私帮助，使我得以顺利完成论文。

最后，再次对关心、帮助我的老师和同学表示衷心地感谢。

基于图像的小区智能道闸系统设计

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▲ 道闸系统方案

甲方：

乙方：

甲方安防监控系统项目工程施工委托乙方负责设备安装项目,双方结合本工程安装施工具体情况，双方经友好协商达成如下协议：

一、 工程概况：

1、 工程地点：

2、 工程内容(详见附件：项目预算清单)：

3、 承包范围：综合布线

二、 工程材料：

所有设备及线材均由甲方提供。

三、 甲方责任

1、负责提供设备安装的图纸及相关技术资料;

2、及时向乙方提供甲方负责范围内的设备、材料;

3、指派施工现场负责人，负责协调施工及工程监督;

3、负责现场变更项目签证及工程验收;

4、按约定及支付合同工程款;

四、 乙方责任

1、负责按合同工期组织工程施工及配合甲方对所安装设备的调试;

2、负责对甲方所移交设备材料的保管，验收后移交甲方;

4、工程竣工验收后及时向甲方提供相关竣工资料;

五、 工程期限：20__年 12 月 9日至20__年 12月19 日

六、工程质量：

按安防工程安装合格标准验收。

七、合同工程款、付款办法：

1、工程合同项目内容(附件预算内容)

合同安装包干总价 元。大写人民币 。

2、合同生效后乙方进场安装3天后经甲方现场确认，付合同款50%。工程验收合格后，乙方提供发票后，10个工作日内付清。合同余款。因本工程分两期施工，所以工程按两个合同期分开计算。付款方式按每个合同期来计算

八：工程增减、变更：

1、甲方要求增加预算外项目的，按甲方现场签证核实追加工程款，追加项目按预算单价计算。

2、甲方预算内项目变更，工程量按实计算。工程款按实际计算。

九、工程验收

1、 在工程竣工后由乙方通知甲方进行工程验收，双方对实际工程量和质量进行验收确认。乙方向甲方提交工程结算书和竣工资料以及剩余线材。

十、违约责任：

1、乙方不能按第五条约定工期限要求完成施工，违约金按日合同总额的0.3%扣除。

2、甲方不能按约定期限按时支付工程款，违约金按日应支付款0.3%支付给乙方。

十二、本合同一式肆份，甲乙双方各执贰份。未尽事宜，双方另行协商或签订补充协议，补充协议同本合同具同等法律效力。本合同履行过程如发生争议，双方应协商解决，协商不成时可向有管辖权的人民法院提起诉讼。

甲方： 乙方：

代表： 签约日期：

代表： 签约日期：

▲ 道闸系统方案

通信系统方案是指为满足特定通信需求而设计的一套具体的解决方案。在现代社会中，通信系统方案扮演着至关重要的角色，它们负责将人们的信息快速、准确地传递给目标接收者。本文将讨论通信系统方案的基本概念、组成部分和一些应用举例。

首先，我们来了解一下通信系统方案的基本概念。通信系统方案是指一组有机结合、相互协调和联动的硬件、软件和网络设施，用于实现信息的传输和交流。通信系统方案涵盖了从信息生成、编码、传输和解码的整个过程。它们根据不同的需求和要求，可以分为有线通信系统和无线通信系统两大类。

通信系统方案的组成部分主要包括发送端、传输介质、接收端和控制系统。发送端负责将源信息转化为适合传输的信号，并将其发送到传输介质上。传输介质可以是光缆、电缆、空气或卫星等，它们负责将信号从发送端传输到接收端。接收端则将传输的信号解码还原成源信息，并将其呈现给接收者。控制系统则起到协调和管理各个部分，确保通信系统的正常运行和性能优化。

通信系统方案的应用十分广泛。在移动通信领域，我们常见的3G、4G和5G网络就是通信系统方案的实际应用。这些方案利用无线技术，将语音、视频和数据信号在全球范围内快速传递。另外，在互联网领域，通信系统方案也扮演着重要的角色。例如，为了解决网络拥堵和延迟的问题，通信系统方案可以采用关键路径方法，通过优化数据传输路径，提高网络的传输效率。此外，在军事领域和航空航天领域，通信系统方案也具有重要的应用价值。比如，为了保证军事作战时的秘密性和可靠性，安全通信系统方案采用了加密算法和密钥管理等技术。

总之，通信系统方案在现代社会中扮演着重要的角色。它们通过协调和整合各种技术和设备，实现信息的高速、高质量传输。通信系统方案的应用范围广泛，涵盖了移动通信、互联网、军事和航空航天等领域。随着科技的不断发展和创新，通信系统方案的功能和性能也在不断提升，为人们提供更加便捷和高效的通信服务。

▲ 道闸系统方案